联想台式i3h430开机蓝屏怎么修愎

for d = s:100,

path = [];

if parent(d) ~= 0 % if there is a path!

%path = [];

t = d;

path = [d];

while t ~= s

p = parent(t);

path = [p path];

if netCostMatrix(t, farthestPreviousHop(t)) < netCostMatrix(t, p)

farthestPreviousHop(t) = p;

请在IAR FOR 430里编译完程序，在左边的workspace子窗口中右键点最上面的项目名，d出菜单中选OPTIONS，d出新窗口后点选左边的Debugger选项，在种类中改为MSP430-FET USB(大概是叫这个，具体我也记不清了，此处默认设置为Simulator)。确定回到主界面，按CTRL+D就可以进行下载和调试了。

VERICUT作为一个高端的校验、仿真、优化软件，能够很好地支持各种数控系统的G代码文件。在西门子系统中对@12X和@100等部分宏指令是完全支持的，但是该软件在G-code setting中的Job Tables里的有关设置是不支持变量的，如图2所示，因此也就不支持西门子SINUMERIK 840D系统中使用的@430或@432宏指令。虽然对于前述的增量值编程方式是支持的，但实际工作中，更多、更方便的是使用绝对值编程方式。因此，找到VERICUT软件所接受的多轴加工重复循环方式是有现实意义的。

经过试验，在西门子SINUMERIK 840D系统中提供的标准编程指令中，零点偏移指令G54～G57配合可编程零点偏移指令G58/G59也能实现加工轨迹的旋转。而且这种方式是VERICUT软件所接受的。下面参照5轴加工的部分程序段具体介绍。

(1)在主程序中的调用

L200 R26=0 R27=17 R28=0001 R29=1 ；（R27：循环次数 R28：子程序号 ）

(2)子程序SPF 200

@714

R49=0 ；（加工轨迹旋转角度的初值）

R26=360/R27 ；（旋转角度的均分值）

N300 @126 R29 R27 K375 ；（当R29 <R27时顺序执行，否则跳转执行N375程序段）

L=R28 ；（调用子程序）

R49=R29R26 ；（加工轨迹旋转角度的赋值）

@714

@620 R29 ；（R29= R29+1）

@100 K-300 ；（无条件跳转执行前面的N300程序段）

N375 G17 M17

(3)子程序SPF0001

G00 G55 G64 G90

G58C=R49

G00 X_ Y_ B_ C_

…

G58C0

M17

其中通用子程序SPF200利用程序分支结构实现重复循环和赋给参数R49的不同的值，子程序SPF0001中调用参数R49实现了具体加工轨迹的旋转，且该子程序的加工轨迹绝对值/增量值编程方式都是适用的。从上面的程序可以看出，程序本身并不复杂，易于掌握。如左图所示，上述的方式我在VERICUT软件中已经成功的实现了重复循环和整个程序的完整仿真，

MSP430单片机中断嵌套跳出中断的方法：

如果是要求中断A->中断B这样的序列才会从中断B直接返回主程序的话，那必须要在中断A那里做个标志位表明发生了中断A，由中断B判断。中断B执行完，修改堆栈指针，指向中断A的堆栈地址（压栈后的），直接指令退出中断即可。

但要注意，若在中断A中开了总中断，则可以响应后来的中断B，B执行完再继续执行A。注意：进入中断B后总中断同样也会关闭，如果B中断程序执行时需响应中断C，则此时也要开总中断，若不需响应中断，则不用开中断，B执行完后跳出中断程序进入A程序时，总中断会自动打开。

扩展资料：

MSP430单片机的相关要求规定：

1、MSP430单片机称之为混合信号处理器，是由于其针对实际应用需求，将多个不同功能的模拟电路、数字电路模块和微处理器集成在一个芯片上，以提供“单片机”解决方案。该系列单片机多应用于需要电池供电的便携式仪器仪表中。

2、MSP430系列的部分产品具有Flash存储器，在系统设计、开发调试及实际应用上都表现出较明显的优点。TI公司推出具有Flash 型存储器及JTAG 边界扫描技术的廉价开发工具MSP-FET430X110，将国际上先进的JTAG技术和Flash在线编程技术引入MSP430。

3、MSP430系列单片机是一个16位的单片机，采用了精简指令集（RISC）结构，具有丰富的寻址方式、简洁的 27 条内核指令以及大量的模拟指令；大量的寄存器以及片内数据存储器都可参加多种运算；还有高效的查表处理指令。这些特点保证了可编制出高效率的源程序。

参考资料来源：百度百科-MSP430单片机

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