keil中已经定义了为什么编译还说未定义

有3个子程序声明语句不带括号( ); 肯定是错误的。

其实这三行没必要写的。就是有括号( )是对的，也不用写这三行的，都删掉。如果子程序写在主程序的后面了，主程序还要调用时，才需要先声明。而这三个子程序都在主程序前面的，就不用声明了。

在主程序中要插入子程序的地方加M98后接子程序号，这样来调用子程序，然后再另外创M98后你写的子程序号继续创建子程序，在子程序中要用M99来结束子程序。

M30是程序结束命令，程序会直接复位，后面的任务程序都不会执行。

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