请教调门的伺服阀的控制线圈是怎么工作方式

电液伺服阀可以使用双线圈同时工作,也可单线圈工作,接法可以并联\串联\单线圈\差动,,两组线圈串联时,额定电流减半。一般采用并联连接，这样在一个线圈失效的时候，阀仍能正常工作。我建议你查一下你们单位调门伺服阀的型号，然后对应去查找一下。

液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。

电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。

液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统的工作原理可由图1来说明。

图1所示为一个对管道流量进行连续控制的电液伺服系统。在大口径流体管道1中，阀板2的转角θ变化会产生节流作用而起到调节流量qT的作用。阀板转动由液压缸带动齿轮、齿条来实现。这个系统的输入量是电位器5的给定值xi。对应给定值xi，有一定的电压输给放大器7，放大器将电压信号转换为电流信号加到伺服阀的电磁线圈上，使阀芯相应地产生一定的开口量xv。阀开口xv使液压油进入液压缸上腔，推动液压缸向下移动。液压缸下腔的油液则经伺服阀流回油箱。液压缸的向下移动，使齿轮、齿条带动阀板产生偏转。同时，液压缸活塞杆也带动电位器6的触点下移xp。当xp所对应的电压与xi所对应的电压相等时，两电压之差为零。这时，放大器的输出电流亦为零，伺服阀关闭，液压缸带动的阀板停在相应的qT位置。

图1 管道流量（或静压力）的电液伺服系统

1—流体管道；2—阀板；3—齿轮、齿条；4—液压缸；5—给定电位器；6—流量传感电位器；7—放大器；8—电液伺服阀

在控制系统中，将被控制对象的输出信号回输到系统的输入端，并与给定值进行比较而形成偏差信号以产生对被控对象的控制作用，这种控制形式称之为反馈控制。反馈信号与给定信号符号相反，即总是形成差值，这种反馈称之为负反馈。用负反馈产生的偏差信号进行调节，是反馈控制的基本特征。而对图1所示的实例中，电位器6就是反馈装置，偏差信号就是给定信号电压与反馈信号电压在放大器输入端产生的△u。

图2 给出对应图1实例的方框图。控制系统常用方框图表示系统各元件之间的联系。上图方框中用文字表示了各元件，后面将介绍方框图采用数学公式的表达形式。

图2 伺服系统实例的方框图

液压伺服系统按控制方式不同分为阀控式(节流式)和泵控式(容积式)两种系统。

阀控系统利用伺服阀或电液伺服阀进行控制，本质上属于节流调速控制一类。泵控式系统利用变量泵和变量马达进行控制，本质上属于容积调速控制一类。

变量泵控制液压伺服系统的优点是效率较高､系统刚性大，缺点是响应速度慢､结构复杂。另外， *** 纵变量泵变量机构所需的力较大，需要一套专门的 *** 纵机构，从而使系统复杂化。变量泵控制液压伺服系统特别适合大功率而响应速度要求又不高的场合。阀控式的优点是响应快､控制精度高，缺点是效率低。由于它的性能优越而得到广泛应用，特别是在中､小功率的快速､高精度液压伺服系统中采用。

另外在液压伺服系统中还可以按控制信号的类别和回路的组成分为机液伺服系统､电液伺服系统和气液伺服系统ꎻ按输入信号的变化规律分为定值控制系统､程序控制系统和伺服系统ꎻ按系统输出物理量不同分为位置控制系统､速度控制系统､加速度控制系统､力控制系统等。

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