如何在PC上使用Kinect

1 如果一个非微软的Kinect驱动安装在你的Windows PC上，那么请卸载它，再安装

微软的Kinect驱动，否则可能Kinect不工作；

2 务必给Kinect连接外接电源—如果你想让Kinect全力工作的话；如果Kinect只依靠

通过USB端口提供的电源，那么它只能发挥最小限度的功能； 3 播放标准的音频和视频，不需要特定的软件；

4 如果你使用USB hub的话，那么Kinect将是接在USB hub上的唯一设备。如果你有

多个Kinect，请把它们连接到不同的USB Controllers。如果2台Kinect连接到了一个USB端口上，那么只有一个能正常工作； 5 Kinect内置了一个风扇来防止过热。风扇是由Kinect的固件控制的，一旦温度达到

90摄氏度，摄像头就会关闭。没有提供能控制风扇的API 6 合理的光照—不能太强也不能太弱，对于RGB摄像头是非常重要的。白炽光、荧光

灯和自然光照没有问题。切忌用强烈的光连续照射摄像头，这会“弄瞎”摄像头的。 7 深度传感器在普通和弱光下工作正常，只是在接近黑暗的光照下会增加信号中的噪声。

8 深度传感器是通过反射光来分析深度信息的。因此，强反射的（如镜子，打磨的金属）、强吸光的物体可能不会被识别的非常好。

加载完驱动后，现在开始设置你的开发环境。如果你使用的是Visual Studio，请阅读下面的开发环境设置知识来帮助你创建你的第一个C#或C++应用程序。

用OPENNI 获得深度图 然后 有一个函数转换成世界坐标系下的真实坐标 也就是点云数据 然后可以存成PCD格式的文件 或者直接用例子进行处理。 不知道有没有别的方法 这只是我的想法。

最近需要学习Unity3D和Kinect交互进行开发。查阅网上的资料，一直没有找到详尽而又简单的方案。今天终于摸索出来在Unity3D中使用Kinect的方法，特此做个笔记。

一、Unity和Kinect交互的环境配置

我所使用的Unity3D的版本是Unity35，使用的Kinect SDK版本是SDK16，令Kinect和Unity交互的方法是使用CMU的封装，但是这个方法支持的Kinect SDK版本是SDK10，要想使用15或16版本的kinect SDK,就要做一些相应的修改。完整的方案如下：

1、安装Uinty3D

我使用的Unity3D版本是35，也可以在Unity3D官网上下载free版本的Unity。

2、安装Kinect SDK

我使用的SDK版本是16，可以在Kinect for Windows官方网站上下载。

3、安装Kinect Wrapper Package for Unity3D

这个就是CMU封装的用于Kinect开发的Unity3D导入包了。以后在Unity3D工程中，如果需要使用和kinect交互，那么就需要在这个工程中导入这个包。点击这里下载KinectWrapperPackage。

4、运行示例工程

在CMU提供的KinectWrapperPackage包中，已经包含了一个叫做KinectExampleuntiy的Unity示例工程。在工程中导入KinectWrapperPackage包之后，在Unity的project面板上找到Scences->KinectExample,双击就可以打开这个示例工程。

以上就是关于如何在PC上使用Kinect全部的内容，包括:如何在PC上使用Kinect、如何用kinectfusion的示例程序实现点云输出、如何将Kinect程序里的数据传给Unity3D等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！