DSP系统的引导程序(BOOT)是系统加电或复位时,DSP将一段存储在外部的非易失性存储器的程序代码通过DMA方式拷贝到内部的高速内存中运行。这样既能扩展DSP有限的存储空间,又能充分发挥DSP内部资源的效能。用户的代码也可以通过掩膜方式写入到DSP内部ROM中,但这样受容量和价格的限制,且不便于扩展和升级。 DSP的引导过程如下: 1) DSP复位后,通过DMA方式将外部CE1空间的数据读入到内部程序空间地址0处,读入数据的多少因芯片而异(TMS320C6712一次只拷贝1KB)。 2) DSP推出复位状态,开始执行内部程序空间地址0处的程序,这段程序先将外部主程序数据读入到DSP内部程序空间相应地址,然后跳转到主程序运行。 第一步是由芯片自动完成,关键是第二步:用户需要编写相应的汇编程序,实现二次引导,即用户主程序的装载
对于学习DSP重要的是理清外设的工作构架,相应的寄存器如何设置,没有必要对寄存器花太多的时间去研究,用的时候能找到(寄存器的名称都是英文的缩写,很好理解的)。学习DSP,先找本中文教材入个门,之后你会发现好多地方、尤其是真正要用的,往往也是最复杂的地方书上都找不到,更谈不上做什么项目了,这时候就要开始深入研究DataSheet,以及官网的源代码示例,有了之前的中文教材基础看起来就快多了;学习DSP重要的不是会编程,而是算法的研究(Matlab/Simulnk仿真就不必多说了),光会编程是没有用处的,也只是个程序员而已,还不如你现在的工作。学FPGA我是从夏宇闻老师编写的《verilog数字系统设计教程》,因为用的Altera公司的就选用了Altera推荐的FPGA/CPLD培训用书《AlteraFPGA/CPLD设计(基础篇)》,康华光的《数电(第五版)》每章结束都有个用VerilogHDL描述逻辑门电路的实验,是一本国内不可多得的与时俱进的学习数电的教材。康的那本模电也是模电的经典教材,再翻看下铃木雅臣(日本)著的《晶体管电路设计》会相得益彰,这本书很注重实际。
由于DSP和FPGA的型号众多,更新换代太快,就不推荐具体的书籍了,最终都要回归芯片的DATASHEET和算法的研究。
鄙人在这里推荐两本书学习算法的书:①《MATLAB及其在FPGA中的应用》,国防工业出版社;②《DSP程序开发--MATLAB调试及直接目标代码生成》,李老师编著,西电出版社。等你研究到算法就知道这两本书是多么的perfect。
无论精通这两门中的任意一门,都得需要花相当的时间和精力,而且中文资料都很少,能派上用场的就跟少了,英文要好。从现在开始就要把专业英语打扎实。加油!
不求加分,但愿着点经验能对你有用。
有的。
可以使用C2PROG这个软件,C2PROG就是专门支持使用仿真器通过JTAG烧写DSP程序。
程序烧录,烧录时间比烧录RAM长很多,这个过程注意不要断电,不要断开仿真下载器,也不要进行复位,否则将可能导致芯片被锁死,无法再次下载程序
中断定义:由硬件或软件驱动的信号,使DSP将当前的程序挂起,执行另一个称为中断服务子程序(ISR)的任务。
C55x支持32个ISR。有些ISR可以由软件或硬件触发,有些只能由软件触发。
当CPU同时收到多个硬件中断请求时,CPU会按照预先定义的优先级对它们做出响应和处理。
所有的软件中断都是不可屏蔽中断
DSP处理中断的步骤:
(1)接收中断请求。软件和硬件都要求DSP将当前程序挂起。
(2)响应中断请求。CPU必须响应中断。如果是可屏蔽中断,响应必须满足某些条件。如果是不可屏蔽中断,则CPU立即响应。
(3)准备进入中断服务子程序。
CPU要执行的主要任务有:
完成当前指令的执行,并冲掉流水线上还未解码的指令
自动将某些必要的寄存器的值保存到数据堆栈和系统堆栈
从用户实现设置好的向量地址获取中断向量,该中断向量指向中断服务子程序
(4)执行中断服务子程序。
CPU执行用户编写的ISR。ISR以一条中断返回指令结束,自动恢复步骤(3)中自动保存的寄存器值。
☼ 注意:
外部中断只能发生在CPU退出复位后的至少3个周期后,否则无效;
在硬件复位后,不论INTM位的设置和寄存器IER0、IER1的值如何,所有的中断都被禁止,直到通过软件初始化堆栈后才开放中断。
2 可屏蔽中断
所有的可屏蔽中断都是硬件中断。
无论硬件何时请求一个可屏蔽中断,在一个中断标志寄存器里就有相应的中断标志置位。该标志一旦置位,相应的中断还必须使能,否则不会得到处理。
当CPU在实时硬件仿真模式下暂停时,只能处理时间临界中断。
可屏蔽中断标准处理流程:
1 向CPU发送中断请求。
2 设置响应的IFR标志。CPU检测到一个有效的可屏蔽中断请求时,它设置并锁上某个中断标志寄存器的响应标志位,这个位保持锁定,直到该中断得到响应或者复位,才清楚
3 IER中断使能?根据中断使能寄存器是否使能,响应中断。
4 INTM = 0?全局开放中断,才响应
5 跳转到ISR服务程序,
6 执行ISR服务程序
7, 返回。
3 不可屏蔽中断
当CPU接收到一个不可屏蔽中断请求时,立即无条件响应,并很快跳转到相应的中断服务子程序(ISR)
C55x的不可屏蔽中断有:
硬件中断/RESET。如果引脚/RESET为低电平,则触发了一个DSP硬件复位和一个中断(迫使执行复位ISR)。
硬件中断/NMI。如果引脚/NMI为低电平,则CPU必须执行相应的ISR。 /NMI提供了一种通用的无条件中断DSP的硬件方法。
软件中断。
4 按键中断
按键中断,属于可屏蔽中断,用户自定义硬件中断,当CPU响应按键后,检查相关引脚中断标记寄存器,若标志位为1,则响应该中断。同时,清除中断标志寄存器位
5 c_int00
当C环境被初始化时,启动程序禁止中断。 如果系统使用中断,必须处理有关的中断使能或屏蔽。
关于中断的几个要点:
中断程序会执行任何其它函数执行的工作,包括访问全局变量、为局部变量分配地址、调用其它函数。
需要处理任何特殊中断屏蔽(通过IER0寄存器)。通过嵌入汇编语言语句可以使能或禁止中断,也可以修改IER0寄存器而不会破坏C环境或C指针。
中断处理程序不能有参数,即使声明了参数也会被忽略
中断处理程序不能被普通C代码调用。
为了将中断程序和中断联系起来,需要将分支程序放在合适的中断向量中,通过sect指令创建一个简单的分支指令表就可以实现此 *** 作。
在汇编语言中,需要在中断程序名前加下划线,如_c_int00。
分配堆栈到偶地址。
c_int00是系统复位中断。当进入c_int00中断时,运行时间堆栈并没有被建立起来,因此不能为局部变量分配地址,也不能在运行时间堆栈中保存任何信息。
通过interrupt关键字可以用C函数直接处理中断。
interrupt关键字可以和定义为返回void并不含参数的函数一起使用。中断函数体可以有局部变量,可以自由使用堆栈。
c_int00是C程序入口。这个名字被保存为系统重启中断。这个特殊的中断程序初始化系统并调用了主函数。因为没有调用者,所以c_int00不保存任何寄存器。
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