51单片机控制舵机转角的C语言程序

舵机频率50hz就是说一周期是20ms，占空比在百分之25到125可以从-90转到90度

单片机内部有工作的晶振频率，定时器就是基于这个频率计时，根据程序可以知道，20ms计时20000，所以计时器每加一的时间为1us，这个程序的意思就是先工作定时器0,20ms后输出置为1并打开定时器1，定时器1计时到15ms后触发中断使得输出为0，即占空比为15/20=百分之75，中间位置

定时器的寄存器加到0会触发中断，所以寄存器都写负数，如想要20ms就写-20000，这样往上加到0需要的计数的次数就为20000，一次计数为1us，所以为20ms，而寄存器是由两个八位寄存器组成的，所以20000要分开写

建议有时间可以去看一下郭天祥老师的51单片机视频，能搜到而且不多，貌似第三集是讲的定时器

//12MHz

#include <reg51h>

void InitTimer0(void)

{

TMOD = 0x01;

TH0 = 0x0B1;

TL0 = 0x0E0;

EA = 1;

ET0 = 1;

TR0 = 1;

}

void delay(void) //误差 0us 延时1ms 此处可以修改高电平周期

//修改此处的延时可以更改舵机转的角度 ，45度具体是多少 你可以试试

{

unsigned char a,b,c;

for(c=1;c>0;c--)

for(b=142;b>0;b--)

for(a=2;a>0;a--);

}

void main(void)

{

InitTimer0();

P1_2=0;

while(1);

}

void Timer0Interrupt(void) interrupt 1

{

//20ms中断

TH0 = 0x0B1;

TL0 = 0x0E0;

P1_2=1;

delay();

P1_2=0;

}

给段伪代码吧

{

    初始化 src_angle_A, dst_angle_A;

    初始化 src_angle_B, dst_angle_B;

    初始化 src_angle_C, dst_angle_C;

    初始化 src_angle_D, dst_angle_D;

    int A_flag = 0;

    int B_flag = 0;

    int CD_flag = 0;

    while (1)

    {

        if (key1_down())

        {

            if  (A_flag == 0)

            {

                set_angle_A(dst_angle_A);

            }

            else

            {

                set_angle_A(src_angle_A);

            }

            A_flag = 1-A_flag;

        }

        if (key2_down())

        {

            if  (B_flag == 0)

            {

                set_angle_B(dst_angle_B);

            }

            else

            {

                set_angle_B(src_angle_B);

            }

            B_flag = 1-B_flag;

        }

        if (key3_down())

        {

            if (CD_flag == 0)

            {

                set_angle_C(dst_angle_C);

                set_angle_D(dst_angle_D);

            }

            else

            {

                set_angle_C(src_angle_C);

                set_angle_D(src_angle_D);

            }

            CD_flag = 1-CD_flag;

        }

        delay_ms(10);

    }

    return 0;

}

以上就是关于51单片机控制舵机转角的C语言程序全部的内容，包括:51单片机控制舵机转角的C语言程序、单片机控制舵机程序、求一段c语言舵机程序等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！