用51单片机4个按键控制小车前进，后退，左右转的简单程序为什么不能这样写加入左右转弯的就不行了，

一、执行完 D0 的条件语句后，执行 D1 的条件语句，由于 D0 用到的是 IN2/IN4，D1 用到的是 IN1/IN3，互相之间没有冲突，所以能正常运行。

二、D2 用到的是 IN4，与 D0 的有冲突，所以前面赋值后，后面又作修改，所以不能正常运行

三、正常应当是 if (D0==1) { }

else if (D1==1) { }

else if (D2==1) { }

else if (D3==1) { }

小车前进依赖车轮，车轮要连接电机，电机运转需要连接电机驱动器以获得前进速度、方向都控制。arduino要控制小车前进，实际上需要控制电机驱动器。

因此，arduino小车前进的代码要适配你的电机驱动器是哪一个，并没有通用的代码。

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