AGV小车如何定位

目前AGV定位的方法（产品级）：\x0d\\x0d\1、激光导航定位，定位精度很高，但是技术难度高，传感器基本都是国外的。\x0d\2、磁钉导航定位，定位精度高，需要磁传感器。\x0d\3、磁条导航定位，技术成熟，国内很多AGV，AGC都是该方法，该方式和欧铠agv 的导航方式相似，这个导航传感器和磁钉导航方式的传感器可以通用，日本的麦考密导航传感器比较好但是贵\x0d\\x0d\4、脉冲线导航（不知道对吧），该方式与飞思卡尔智能车，磁力线导航方式相似，就是在地面下埋一个导线，给导线特定频率的高低脉冲。国内很少有这样AGV产品，不是技术不够，而是该导航方式，在后期现场施工部方便，施工难度高于磁条，磁钉，所以被大家放弃了。\x0d\\x0d\5、二维码导航，这个国内没有，国外有。\x0d\\x0d\6、轮廓导航，这个吗？关键是导航传感器，这个国外有，国内没有看见哪家厂商有该产品，这个可以说是技术难度最高的吧，SICK有这个传感器，但是导航算法难呀，这个导航方式的AGV可以应用到医院、商场，人多的地方。但是目前国内没有见过该产品。\x0d\\x0d\7、混合导航。如：激光磁钉混合导航。\x0d\\x0d\激光导航:需要反光板，反光板的很贵呀。所以该导航方式多数为叉车类型，或者现场要求该方式。\x0d\磁钉导航：需要地面打孔，埋磁钉。比磁条好看些，由于磁条铺设在地面上，现在有些磁条可以埋在地下，但是个人，认为磁条导航应该向磁钉导航升级。\x0d\\x0d\PS：希望我的回答能够帮助你~~~~请采纳是我对我的信任和肯定。。。\x0d\-------------希望我的回答能够帮助你！望采纳，您的采纳是我对我的信任和肯定，谢谢！-------------

AGV小车有以下几种导航方式：

1电磁导引

电磁导引方式是使用最早也是最多的一种，它在地面下的地槽中埋设电线，由交流频率发生器输入一低压，低频电流，该交流电信号沿电线周围产生磁场，AGV上装有两个感应线圈，可以检测磁场强弱并以电压的形式表示出来。   

2磁带导引

磁带导引和电磁导引的原理很类似，磁带导引用贴磁带替代了电磁导引埋设的金属线。和电磁导引比较来，灵活性比较好，改变或扩充导引路径比较容易，但是比电磁导引更容易受周围金属物的干扰，所以这种导引方式的AGV对应用环境要求比较高。

3激光引导

这种导引方式是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同事采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。它的有点事定位精确、且地面无需其它定位设施，导引路径灵活多变，能够适应多种现场环境，是目前许多国外AGV生产厂家有限采用的先进的导引方式。

4视觉导引

视觉导引有两种方法，一种是利用摄像头实时采集行驶路径周围环境的图像信息，并与已建立的运行路径周围环境图像数据库中的信息进行比较，实现对AGV的控制。另一种是基于导引线的图像识别方法，利用摄像头实时采集导引线图像，并计算出导引线与小车之间的偏差，从而控制AGV沿着预定规划好的导引线行驶。

AGV小车遇到问题首先要对AGV进行故障诊断：

AGV的故障诊断首先要借助于硬件诊断工具如万用表等。除此之外，AGV控制系统的软件也提供了一些故障诊断功能。这些功能包括：

1一个专门用于对低层数字I/O、模拟量输入及以太网络通讯状态进行测试、诊断的工具软件。

2AGV运行主控制软件本身具有较强的故障检测能力，能够主动发现AGV运行中发生的多种错误，并采取一定的保护措施防止事故的发生。同时，车载软件具有对多种设备的状态进行动态观察的能力，帮助维修人员查明故障位置。

3对于运行过程中出现的故障，一般来说AGV会将错误状态通过无线通讯传送给控制台，并由控制台在屏幕上提示所出现的故障；

4AGV所使用的一些主要部件，如AGV主控制器、运动控制器等均具有LED指示灯，可以显示当前的工作状态，方便维修人员迅速对故障原因作出判断

5AGV主控制器的软件具有自动运行记录(黑匣子)，在实际运行中，可以通过一定方式将自动运行记录导出到控制台计算机或其它计算机机中;就可以根据黑匣子的内容分析判断故障的原因。

以上内容为米克力美AGV总结的几点，希望对你有所帮助！

1：AGV小车的额定载重量： 自动导引搬运车所能承载货物的最大重量。AGV小车的载重量范围在50KG-20000KG,其中以中小型吨位居多，根据日本通产省的调查，目前使用的AGV小车载重量在100KG以下的占19%，载重量在100kg-300kg占22%，300kg-500kg占9%，500kg-1000kg的占18%，1000kg-2000kg的占21%，2000Kg-5000kg的占8%，而50000kg以上的数量极少。 2：AGV小车自重 自重是指自动导引搬运车与电池加起来的总重量 3：AGV小车车体尺寸 车体尺寸是指车体的长，宽，高外形尺寸，该尺寸应该与所承载货物的尺寸和通道宽度相适应。 4：AGV小车停位精度 指AGV小车到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值，这一参数很重要，是确定移载方式的主要依据，不同的移载方式要求不同的停位精度。 5：AGV小车最小转弯半径 指AGV小车在空载低速行驶，偏转程度最大时，瞬时转向中心到AGV小车纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。 6：AGV小车运行速度 指自动导引搬运车在额定载重下行驶时所能达到的最大速度。它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要参数。 7：AGV小车工作周期 自动导引搬运车完成一次工人循环所需的时间（以上资料来源申能科技AGV部，谢绝转载）这是基本的技术参数，如果需要更多专业的参数可以问我要。

就拿我们仓库的AGV来说，我们找的浙江鼎点安防合作的，它以“货到人”为核心理念，在工作台终端进行相应 *** 作，即可满足来料入库、生产领料、成品出入库等各项仓储管理需求。这些百度都能找到。

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AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的转运车。工业应用中无人搬运车以可充电蓄电池胃动力，通过电脑编程来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

磁条导航AGV无人搬运车

自动导航agv小车是实现货物快速搬运的设备，可根据货架的高低调节高度，物料可以直接放置在料架上，agv小车系统可以自动驶入料架底部搬运至员工处理区，无需人工 *** 作，即可实现货物的快速搬运动作。它使企业减少大量劳动力，提高工作效率，可由有效的节约人工成本和时间成本。

激光导航AGV小车

自动导航agv小车系统装有避障传感器，安全感应范围≤15m（可以调节），紧急制动距离小于20mm（可以调节），保障AGV搬运机器人运行过程避免碰撞造成损害。

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