大家帮忙看个串口发送程序 为什么才用中断法他就只发送一个字呢 比如我发送123 他只发送1

你犯了一个比较低级的错误。在你向SBUF送‘1’以后，单片机的串口将‘1’锁存，同时开始发送，但这时，你又连续地向SBUF发送‘2’‘3’，而SBUF的缓存只有1个字节，所以在‘1’发送完毕前，‘2’‘3’都不会被保存下来，换句话说，CPU的能力远远大于外设的处理能力了。

另外，你使用的不是中断法，中断法是专门开辟了一段内存，将需要发送的数据丢到这段内存里，然后给个信号开始中断，中断程序则是在发送完一个字节后检查这段内存里是否还有数据需要传送，有的话就继续，直至都发送完毕。

ASC文件是一种文本文件，它是用来保存特定模式下的数据，通常用于记录CAN总线上传输的报文帧。CAN FD (Flexible Data Rate) 是一种基于 CAN 20B 标准的新一代 CAN 总线协议，它能支持不同的数据帧格式类型，包括标准帧、扩展帧和FD帧（Flexible Data Rate帧）。CAN FD 消息帧是一种支持更高数据传输率的数据帧格式，它可以提供更高的数据传输速率，更大的帧长度，以及更高的数据安全性。

SocketCAN插件封装了用于访问CAN设备的Linux套接字API。该API是一组由大众汽车研究公司（Volkswagen Research）向Linux内核提供的CAN驱动程序和网络堆栈。

该插件需要具有SocketCAN支持的Linux内核和用于所用CAN硬件的SocketCAN设备驱动程序。

要列出所有（包括未配置的）网络接口， ifconfig -a 可以使用该命令。

要使用SocketCAN，必须加载相应的Linux内核模块，并且必须配置网络接口。

本节假定设备驱动程序已加载（最有可能在连接CAN硬件时自动加载）。

要将设备can0设置为250 kBit / s的比特率，请执行以下 *** 作：

要在100毫秒后自动从“总线关闭”错误中恢复，可以使用以下命令：

要将设备can0设置为500 kBit / s的仲裁比特率和4 MBit / s的数据比特率（对于具有比特率切换标志的帧）：

注意： 要使用CAN FD，必须将MTU（最大传输单元）设置为72字节。

以下使用的命令行测试程序来自 can-utils 包：

首先，有必要检查 QCanBus 是否提供了所需的插件：

其中 socketcan 是插件名称。

接下来，可以建立到特定接口的连接：

其中 can0 是活动的CAN接口名称。CAN接口的作用类似于Linux系统上的常规网络接口，可以使用来发现 ifconfig 。同样， availableDevices（） 方法返回当前可用设备的列表。

该设备现已打开，可以写入和读取CAN帧：

可以使用 readFrame() 方法完成读取。当至少一个新的帧可用于读取时 framesReceived() 信号信号被触发：

SocketCAN支持以下配置，可以通过 setConfigurationParameter() 进行控制：

例如：

SocketCAN支持扩展的帧格式和灵活的数据速率。

SocketCAN支持以下附加功能：

几年来，行业内说CAN协议会被改进，之后再博世上就发布了CAN-FD协议，灵活数据传输率，在后台与已被列入ISO 11898-1标准的CAN数据连接层协议兼容。

a、传送速度进一步提高

b、能够支持更高的负载，在单个数据框架内传送率可达64字节，避免了经常发生的数据分裂状况。一些车厂（如通用和雷诺）对该协议兴趣非常大，对汽车行业，CAN-FD协议非常重要。

根据CAN规范iso11898-2所定义的标准帧结构，一帧报文最大只能传输64位（8个字节）的数据。在最好的情况下总线负载达到70%左右，不过如果报文数据少于8个字节的情况下，总线负载可能会更小。CAN的通信波特率为什么不能改高一点呢？CAN采用仲裁机制来判定不同节点CAN报文传输的优先级，在仲裁期同一总线上的所有节点必须在一个位的时间内到达。另一方面，电信号有一个有限的传播速度，从大量经验得出CAN总线以1Mbit/s运行的最长距离为40米。通信波特率越高，通信距离则越短。

CAN-FD通信时经常会使用到两种通信波特率，因此对“FD”解释为（灵活的数据速率）“Flexible Data rate”

时下全球只有致远的ZDS2024plus示波器支持此协议解码功能。

void

main()

{

UARTinit();

sc

('\n')

;

ss("---------\n")

;

while(1);

}

原因是向单片机下载程序时会在程序尾部自动填充了无条件跳转指令到起始位置，也就是程序在发送一遍后并没有停止，而是返回起始地址又重新开始了

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