一、概观scipy中的optimize子包中提供了常用的最优化算法函数实现。我们可以直接调用这些函数完成我们的优化问题。optimize中函数最典型的特点就是能够从函数名称上看出是使用了什么算法。下面optimize包中函数的概览:1非线性最优化fmin -- 简单Nelder-Mead算法fmin_powell -- 改进型Powell法fmin_bfgs -- 拟Newton法fmin_cg -- 非线性共轭梯度法fmin_ncg -- 线性搜索Newton共轭梯度法leastsq -- 最小二乘2有约束的多元函数问题fmin_l_bfgs_b ---使用L-BFGS-B算法fmin_tnc ---梯度信息fmin_cobyla ---线性逼近fmin_slsqp ---序列最小二乘法nnls ---解|| Ax - b ||_2 for x=03全局优化anneal ---模拟退火算法brute --强力法4标量函数fminboundbrentgoldenbracket5拟合curve_fit-- 使用非线性最小二乘法拟合6标量函数求根brentq ---classic Brent (1973)brenth ---A variation on the classic Brent(1980)ridder ---Ridder是提出这个算法的人名bisect ---二分法newton ---牛顿法fixed_point7多维函数求根fsolve ---通用broyden1 ---Broyden’s first Jacobian approximationbroyden2 ---Broyden’s second Jacobian approximationnewton_krylov ---Krylov approximation for inverse Jacobiananderson ---extended Anderson mixingexcitingmixing ---tuned diagonal Jacobian approximationlinearmixing ---scalar Jacobian approximationdiagbroyden ---diagonal Broyden Jacobian approximation8实用函数line_search ---找到满足强Wolfe的alpha值check_grad ---通过和前向有限差分逼近比较检查梯度函数的正确性二、实战非线性最优化fmin完整的调用形式是:fmin(func, x0, args=(), xtol=00001, ftol=00001, maxiter=None, maxfun=None, full_output=0, disp=1, retall=0, callback=None)不过我们最常使用的就是前两个参数。一个描述优化问题的函数以及初值。后面的那些参数我们也很容易理解。如果您能用到,请自己研究。下面研究一个最简单的问题,来感受这个函数的使用方法:f(x)=x2-4x+8,我们知道,这个函数的最小值是4,在x=2的时候取到。from scipyoptimize import fmin #引入优化包def myfunc(x):return x2-4x+8 #定义函数x0 = [13] #猜一个初值xopt = fmin(myfunc, x0) #求解print xopt #打印结果运行之后,给出的结果是:Optimization terminated successfullyCurrent function value: 4000000Iterations: 16Function evaluations: 32[ 200001953]程序准确的计算得出了最小值,不过最小值点并不是严格的2,这应该是由二进制机器编码误差造成的。除了fmin_ncg必须提供梯度信息外,其他几个函数的调用大同小异,完全类似。我们不妨做一个对比:from scipyoptimize import fmin,fmin_powell,fmin_bfgs,fmin_cgdef myfunc(x):return x2-4x+8x0 = [13]xopt1 = fmin(myfunc, x0)print xopt1printxopt2 = fmin_powell(myfunc, x0)print xopt2printxopt3 = fmin_bfgs(myfunc, x0)print xopt3printxopt4 = fmin_cg(myfunc,x0)print xopt4给出的结果是:Optimization terminated successfullyCurrent function value: 4000000Iterations: 16Function evaluations: 32[ 200001953]Optimization terminated successfullyCurrent function value: 4000000Iterations: 2Function evaluations: 53199999999997Optimization terminated successfullyCurrent function value: 4000000Iterations: 2Function evaluations: 12Gradient evaluations: 4[ 200000001]Optimization terminated successfullyCurrent function value: 4000000Iterations: 2Function evaluations: 15Gradient evaluations: 5[ 2]我们可以根据给出的消息直观的判断算法的执行情况。每一种算法数学上的问题,请自己看书学习。个人感觉,如果不是纯研究数学的工作,没必要搞清楚那些推导以及定理云云。不过,必须了解每一种算法的优劣以及能力所及。在使用的时候,不妨多种算法都使用一下,看看效果分别如何,同时,还可以互相印证算法失效的问题。在from scipyoptimize import fmin之后,就可以使用help(fmin)来查看fmin的帮助信息了。帮助信息中没有例子,但是给出了每一个参数的含义说明,这是调用函数时候的最有价值参考。有源码研究癖好的,或者当你需要改进这些已经实现的算法的时候,可能需要查看optimize中的每种算法的源代码。在这里:>
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