AD7190是一款适合高精密测量应用的低噪声完整模拟前端。它集成一个低噪声、24位Σ-Δ型模数转换器（ADC）。片内低噪声增益级意味着可直接输入小信号。
AD7190保持了完整的输出数据率范围从4.7赫兹的良好表现，至4.8千赫，这使得它能够被用来在权衡，在更高的速度随着经营规模的低速称重系统，如图
因为为STM32硬件SP1只支持单次8/16位数据传输，而寄存器有时需要8、24、32传输。所以可以不关闭使能多次传输，来达到多数据传输目的。
测试过程以下是测试时，用逻辑分析仪截取的读取数据状态寄存器的数据（连续读取不需要关闭使能，这里关闭了）。
前24位为转换数据，后8位为状态寄存器数据。
因为传感器是斜放在桌面上，数据会大于配置计算出的数据
数据转换 数据输出编码
当ADC配置为单极性工作模式时，输出码为自然（直线）二进制式，零差分输入电压对应的码为00.。.00，中间电平电压对应的码为100.。.000，满量程输入电压对应的码为111.。.111。任意模拟输入电压的输出码可以表示为：
输出码 = （2N× AIN× gain）/VREF
当ADC配置为双极性工作模式时，输出码为偏移二进制式，负满量程电压对应的码为000.。.000，零差分输入电压对应的码为100.。.000，正满量程输入电压对应的码为111.。.111。任意模拟输入电压的输出码可以表示为：
输出码 = 2N– 1× ［（AIN× gain/VREF） + 1］
其中：
AIN为模拟输入电压。
gain为PGA增益设置（1至128）。
N = 24。
根据配置情况，我们的到的输出数据为第二个公式所得的输出码。
十进制：8388609。所测物体重量=读取数据-输出码数据
程序源码读写函数参照官方例程，本例程使用普通GPIO模拟SPI。硬件SPI部分代码仅为使用硬件SPI的朋友参考。
代码片段#define CS_ON（） GPIO_ResetBits（GPIOD，GPIO_Pin_8）
#define CS_OFF（） GPIO_SetBits（GPIOD，GPIO_Pin_8）
#define SCLK_LOW（） GPIO_ResetBits（GPIOD，GPIO_Pin_9）
#define SCLK_HIGH（） GPIO_SetBits（GPIOD，GPIO_Pin_9）
#define MOSI_LOW（） GPIO_ResetBits（GPIOD，GPIO_Pin_10）
#define MOSI_HIGH（） GPIO_SetBits（GPIOD，GPIO_Pin_10）
u8 buf［4］ ={0，0，0，0};//数据缓冲
//u8 BUF_Data［3］ ={0，0，0};
GPIO配置
voidAD7190_GPIO_Config（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD，ENABLE）; //使能PD口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;//CS，CLK，MOSI端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init（GPIOD， &GPIO_InitStructure）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_11; //MISO
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init（GPIOD，&GPIO_InitStructure）;
CS_OFF（）; //关闭使能
}
读取函数
void AD7190_Read（u8count，u8 *buf）
{
u8 i=0，j=0;
u8 Read_Data = 0;
u8 Temp = 0;
SCLK_HIGH（）;
// AD7190_delay（1）;
CS_OFF（）;
// AD7190_delay（1）;
CS_ON（）;
// AD7190_delay（1）;
for（j = count;j》0;j--）
{
for（i = 0;i《8;i++）
{
SCLK_LOW（）;
Read_Data《《=1;
// AD7190_delay（1）;
Temp =GPIO_ReadInputDataBit（GPIOD，GPIO_Pin_11）;
SCLK_HIGH（）;
if（Temp == 1）
{
Read_Data|= 1;
}else
{
Read_Data|=0;
}
// AD7190_delay（1）;
}
*（buf + j - 1） = Read_Data;
}
CS_OFF（）;
}
写入函数
voidAD7190_Write（u8 count，u8 *buf）
{
u8 i=0，j=0;
u8 Write_Data = 0;
SCLK_HIGH（）;
// AD7190_delay（1）;
CS_OFF（）;
// AD7190_delay（1）;
CS_ON（）;
// AD7190_delay（1）;
for（i = count;i 》0;i--）
{
Write_Data = *（buf + i - 1）;
for（j = 0;j 《8 ;j++）
{
SCLK_LOW（）;
if（0x80 ==（Write_Data & 0x80））
{
MOSI_HIGH（）;
}else
{
MOSI_LOW（）;
}
// AD7190_delay（1）;
SCLK_HIGH（）;
// AD7190_delay（1）;
Write_Data 《《=1;
}
}
CS_OFF（）;
}
初始化
voidAD7190_Init（void）
{
//复位
buf［2］ = 0xff;
buf［1］ = 0xff;
buf［0］ = 0xff;
AD7190_Write（3，buf）;
AD7190_Write（3，buf）;
AD7190_Write（3，buf）;
// //读默认数据寄存器
// buf［0］ = 0x58;
// AD7190_Write（1，buf）;
// AD7190_Read（3，buf）;
// printf（“AD7190数据寄存器：%x_%x_%x ”，buf［2］，buf［1］，buf［0］）;
// //读模式寄存器
// buf［0］ = 0x48;
// AD7190_Write（1，buf）;
// AD7190_Read（3，buf）;
// printf（“AD7190数据：%x_%x_%x ”，buf［2］，buf［1］，buf［0］）;
// //读配置寄存器
// buf［0］ = 0x50;
// AD7190_Write（1，buf）;
// AD7190_Read（3，buf）;
// printf（“AD7190数据：%x_%x_%x ”，buf［2］，buf［1］，buf［0］）;
//设置配置寄存器
buf［0］ = 0x10;
AD7190_Write（1，buf）;
buf［2］ = 0x00;
buf［1］ = 0x03;
buf［0］ = 0x00;
AD7190_Write（3，buf）;
//设置模式寄存器
buf［0］ = 0x08;
AD7190_Write（1，buf）;
buf［2］ = 0x18;
buf［1］ = 0x03;
buf［0］ = 0xff;
AD7190_Write（3，buf）;
// //读模式寄存器
// buf［0］ = 0x48;
// AD7190_Write（1，buf）;
// AD7190_Read（3，buf）;
// printf（“AD7190模式数据：%x_%x_%x ”，buf［2］，buf［1］，buf［0］）;
// //读配置寄存器
// buf［0］ = 0x50;
// AD7190_Write（1，buf）;
// AD7190_Read（3，buf）;
// printf（“AD7190配置数据：%x_%x_%x ”，buf［2］，buf［1］，buf［0］）;
// buf［0］ = 0x40;
// AD7190_Write（1，buf）;
// AD7190_Read（1，buf）;
// printf（“AD7190状态寄存器：%x ”，buf［0］）;
buf［0］ = 0x5c;
AD7190_Write（1，buf）;
printf（“串口测试 ”）;
// buf［0］ = 0x10;
// AD7190_Write（1，buf）;
// BUF_Data［0］ = 0x10;
// SPI_SendByte（1，BUF_Data）;
// buf［2］= 0x80;
// buf［1］= 0x0f;
// buf［0］= 0x00;
// AD7190_Write（3，buf）;
// BUF_Data［2］ = 0x00;
// BUF_Data［1］ = 0x01;
// BUF_Data［0］ = 0x08;
// SPI_SendByte（3，BUF_Data）;
// buf［0］= 0x08;
// AD7190_Write（1，buf）;
// BUF_Data［0］ = 0x08;
// SPI_SendByte（1，BUF_Data）;
// buf［2］= 0x08;
// buf［1］= 0x03;
// buf［0］= 0xff;
// AD7190_Write（3，buf）;
// BUF_Data［2］ = 0x08;
// BUF_Data［1］ = 0x03;
// BUF_Data［0］ = 0xff;
// SPI_SendByte（3，BUF_Data）;
// buf［0］= 0x50;
// AD7190_Write（1，buf）;
// AD7190_Read（3，buf）;
// printf（“AD7190配置寄存器数据：%d%d%d ”，buf［0］，buf［1］，buf［2］）;
// buf［0］= 0x5C;
// AD7190_Write（1，buf）;
// AD7190_Read（3，buf）;
//获得数据
// AD7190_Read（3，buf）;
// printf（“AD7190数据：%d.%d.%d. ”，buf［0］，buf［1］，buf［2］）;
// AD7190_Read（1）;
}
任务，如果没系统直接将while内容写入main函数while即可
void AD7190_DATA_task（void*p_arg）
{
OS_ERR err;
p_arg = p_arg;
while（1）
{
GPIO_SetBits（GPIOB，GPIO_Pin_5）;
OSTImeDly（10，OS_OPT_TIME_TIMEOUT，&err）;
if（GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOD，GPIO_Pin_11）== 0）
{
//获得数据
AD7190_Read（4，buf）;
printf（“AD7190数据：%x_%x_%x_%x ”，buf［3］，buf［2］，buf［1］，buf［0］）;
}
GPIO_ResetBits（GPIOB，GPIO_Pin_5）;
OSTimeDly（10，OS_OPT_TIME_TIMEOUT，&err）;
}
}
硬件SPI1
voidSPI_Configuration（void）
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE）; RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SPI1，ENABLE）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//SCLK，MISO，MOSI
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;
SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_8;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial =7;
SPI_Init（SPI1，&SPI_InitStructure）;
SPI_Cmd（SPI1，ENABLE）; //使能SPI
}
硬件SPI1读写
用如下，使用时自己封装成函数即可（程序开始时已经开启SPI使能，这里不需要控制）：
void SPI1_Send_ReveiceFull（u8 * data，u8 len）
{
u8 temp，i;
// CS_ON1（）;
for（i = 0;i 《 len;i++）
{
while（SPI_I2S_GetFlagStatus（SPI1，SPI_I2S_FLAG_TXE）==RESET）;
SPI_I2S_SendData（SPI1，*（data + i））;
while（SPI_I2S_GetFlagStatus（SPI1，SPI_I2S_FLAG_RXNE）==RESET）;
temp = SPI_I2S_ReceiveData（SPI1）;
*（AD7190_TempData.AD71901_ReveiceData + len - i - 1 ） = temp;
}
// CS_OFF1（）;
}
AD7190芯片初始化（仅供参考）
void AD71901Init（void）
{
u8 i;
for（i = 0 ;i 《 4;i ++）
{
AD7190_TempData.AD7190_SendData［i］ = 0xff;
}
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，4）;
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，1）;
for（i = 0 ;i 《 4;i ++）
{
AD7190_TempData.AD7190_SendData［i］ = 0x00;
}
delay_us（700）;
//读模式寄存器
AD7190_TempData.AD7190_SendData［0］ = 0x48;
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，1）;
for（i = 0 ;i 《 4;i ++）
{
AD7190_TempData.AD7190_SendData［i］ = 0x00;
}
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，3）;
// printf（“AD71901数据：%x_%x_%x ”，AD7190_TempData.AD71901_ReveiceData［3］ + buf［2］，buf［1］，buf［0］）;
//读配置寄存器
AD7190_TempData.AD7190_SendData［0］ = 0x50;
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，1）;
for（i = 0 ;i 《 4;i ++）
{
AD7190_TempData.AD7190_SendData［i］ = 0x00;
}
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，3）;
// printf（“AD7190数据1：%x_%x_%x ”，buf［2］，buf［1］，buf［0］）;
AD7190_TempData.AD7190_SendData［0］ = 0x10;
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，1）;
// SPI2_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，1）;
AD7190_TempData.AD7190_SendData［0］ = 0;
AD7190_TempData.AD7190_SendData［1］ = 0x03;
AD7190_TempData.AD7190_SendData［2］ = 0;
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，3）;
// SPI2_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，3）;
//设置模式寄存器
AD7190_TempData.AD7190_SendData［0］ = 0x08;
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，1）;
// SPI2_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，1）;
AD7190_TempData.AD7190_SendData［0］ = 0x18;
AD7190_TempData.AD7190_SendData［1］ = 0x00;
AD7190_TempData.AD7190_SendData［2］ = 0x01;
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，3）;
// SPI2_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，3）;
//读模式寄存器
AD7190_TempData.AD7190_SendData［0］ = 0x48;
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，1）;
// buf［0］ = 0x48;
for（i = 0 ;i 《 4;i ++）
{
AD7190_TempData.AD7190_SendData［i］ = 0x00;
}
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，3）;
// printf（“AD7190数据1：%x_%x_%x ”，buf［2］，buf［1］，buf［0］）;
//读配置寄存器
AD7190_TempData.AD7190_SendData［0］ = 0x50;
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，1）;
for（i = 0 ;i 《 4;i ++）
{
AD7190_TempData.AD7190_SendData［i］ = 0x00;
}
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，3）;
// printf（“AD7190数据1：%x_%x_%x ”，buf［2］，buf［1］，buf［0］）;
AD7190_TempData.AD7190_SendData［0］ = 0x5c;
SPI1_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，1）;
// SPI2_Send_ReveiceFull（AD7190_TempData.AD7190_SendData，1）;
for（i = 0 ;i 《 4;i ++）
{
AD7190_TempData.AD7190_SendData［i］ = 0x00;
}
}
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