单片机延迟程序方法汇总解析_技术

　　实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时;另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。

　　1 、使用定时器/计数器实现精确延时

　　单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs，便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。最长的延时时间可达216=65 536 μs。若定时器工作在方式2，则可实现极短时间的精确延时;如使用其他定时方式，则要考虑重装定时初值的时间（重装定时器初值占用2个机器周期）。

　　在实际应用中，定时常采用中断方式，如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。但应该注意，C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC语句，执行时占用了4个机器周期;如程序中还有计数值加1语句，则又会占用1个机器周期。这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去，从初值中减去以达到最小误差的目的。

　　2 、软件延时与时间计算

　　在很多情况下，定时器/计数器经常被用作其他用途，这时候就只能用软件方法延时。

　　短暂延时

　　可以在C文件中通过使用带_NOP_（）语句的函数实现，定义一系列不同的延时函数，如Delay10us（）、Delay25us（）、Delay40us（）等存放在一个自定义的C文件中，需要时在主程序中直接调用。如延时10 μs的延时函数可编写如下：

　　void Delay10us（） {

　　_NOP_（）;

　　}

　　Delay10us（）函数中共用了6个_NOP_（）语句，每个语句执行时间为1 μs。主函数调用Delay10us（）时，先执行一个LCALL指令（2 μs），然后执行6个_NOP_（）语句（6 μs），最后执行了一个RET指令（2 μs），所以执行上述函数时共需要10 μs。

　　可以把这一函数当作基本延时函数，在其他函数中调用，即嵌套调用［4］，以实现较长时间的延时;但需要注意，如在Delay40us（）中直接调用4次Delay10us（）函数，得到的延时时间将是42 μs，而不是40 μs。这是因为执行Delay40us（）时，先执行了一次LCALL指令（2 μs），然后开始执行第一个Delay10us（），执行完最后一个Delay10us（）时，直接返回到主程序。依此类推，如果是两层嵌套调用，如在Delay80us（）中两次调用Delay40us（），则也要先执行一次LCALL指令（2 μs），然后执行两次Delay40us（）函数（84 μs），所以，实际延时时间为86 μs。简言之，只有最内层的函数执行RET指令。该指令直接返回到上级函数或主函数。如在Delay80μs（）中直接调用8次Delay10us（），此时的延时时间为82 μs。通过修改基本延时函数和适当的组合调用，上述方法可以实现不同时间的延时。

　　下面是单片机的延时程序，在单片机延时程序中应考虑所使用的晶振的频率，在51系列的单片机中我们常用的是11.0592MHz和12.0000MHz的晶振，而在AVR单片机上常用的有8.000MHz和4.000MH的晶振所以在网上查找程序时如果涉及到精确延时则应该注意晶振的频率是多大。

　　C语言延时程序：

　　void delay_18B20（unsigned int i）

　　{

　　while（i--）;

　　}

　　void Delay10us（） //12mhz

　　{

　　_NOP_（）;

　　}

　　/*****************11us延时函数*************************/

　　void delay（uint t）