西门子plc移位寄存器指令

　　移位寄存器指令SHRB是将DATA数值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存器的最低位。N指定移位寄存器的长度和移位方向（移位加 = N，移位减 = -N）。移位寄存器的最大长度是64位的，可以正也可以负。我们要注意的是SHRB指令移出的每个位是被放置在溢出内存位（SM1.1）中的。

　　下面便以以下的程序来讲解指令的使用，用I0.2的上升沿来执行移位寄存器指令，那么就是一个扫描周期移一位的，指令中V100.0是移位寄存器的最低位，I0.3里面存的是0或1的数值，指令指定是移位加的，移位寄存器的长度是4。我们结合下面的时序图和移位的图来看，若V100为0000 0101，因为移位寄存器的长度是4，那么只有0101，当I0.3为1时，执行第一次移位，把1移到移位寄存器的最低位，把移出的位的值0放置到SM1.1中，那么SM1.1为0，当I0.3为0时，执行第二次移位，把0移到移位寄存器的最低位，把移出的位的值1放置到SM1.1中，那么SM1.1为1。

　　

　　在顺序控制或步进控制中，应用移位寄存器编程是很方便的，移位寄存器指令如图所示。

　

　　1）移位寄存器有3个数据输入端：

　　DATA：移位寄存器的数据输入端，数据类型为BOOL（位）。

　　S_BIT：组成移位寄存器的最低位，数据类型为BOOL（位）。

　　N：移位寄存器的长度和移位方向，-64≤N≤64，当N 》0时为正向移位（从移位寄存器的最低位移入，由最高位移出），当N 《0时为反向移位（从移位寄存器的最高位移入，由最低位移出）。

　　2）移位寄存器的特点：

　　·移位寄存器的数据类型无字节型、字型、双字型之分，移位寄存器的长度N由程序指定。

　　·移位寄存器的组成：

　　最低位为：S_BIT；

　　最高位的计算方法为：MSB=S_BIT+（|N|-1）/8。S7-200的编址均为8进制，相加时要字节和字节相加，位和位相加，并且逢8进1；例如：

　　S_BIT= V23.4，N=15，则MSB= V23.4+（15-1）/8=

　　移位寄存器的组成：V23.4~V23.7、V24.0~V24.7、V25.0、V25.1、V25.2，共15位。

　　·移位寄存器指令的功能是：当允许输入端EN有效时，如果N》0，则将移位数据DATA填入移位寄存器的最低位（S_BIT）；如果N《0，则填入到移位寄存器的最高位，移位寄存器的其他位按照N指定的方向（正向或反向），依次串行移位。

　　·移位寄存器的移出端与SM1.1（溢出）连接。

　　移位寄存器指令影响的特殊继电器：SM1.0（零），SM1.1（溢出）。当移位 *** 作结果为0时，SM1.0自动置位；SM1.1的状态由每次移出位的状态决定。

　　影响允许输出ENO正常工作的出错条件为：SM4.3（运行时间）、0006（间接寻址），0091（ *** 作数超界），0092（计数区错误）。