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请问冗余机器人为什么有无数个逆解呀?有点想不清楚

技术聚客 未结 1 1354
斯曦巍峨
斯曦巍峨 2021-04-08 11:23
请问冗余机器人为什么有无数个逆解呀?有点想不清楚
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1条回答
  • 2021-04-08 11:25

    这就是冗余机器人的特性O(∩_∩)O哈!

    因为目标维护小于机器人的自由度,所以机器人末端到达一个状态就有无数种解法。

    简单理解,就是机械臂可以从n个方向以及n个方式驱动机械臂末端到达一个特定状态。

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