想了很久，要不要写这篇文章？最后觉得对 *** 作系统感兴趣的人还是很多，写吧。我不一定能造出玉，但我可以抛出砖。包括我在内的很多人都对51使用 *** 作系统呈悲观态度，因为51的片上资源太少。但对于很多要求不高的

在嵌入式系统中为提高微型机系统的可靠性和安全性, 常用的方法就是使用“看门狗”。看门狗分硬件看门狗和软件看门狗。硬件看门狗采用“看门狗”电路, 通过定时器, 对微型机任务即“喂狗”在运行时间上加以约束

1 引言传统的单片机程序一般采用单任务机制，单任务系统具有简单直观、易于控制的优点。然而由于程序只能按顺序依次执行，缺乏灵活性，只能使用中断函数实时地处理一些较短的任务，在较复杂的应用中使用极为不便。

随着8051微控制器性能的不断提高，使用多任务 *** 作系统对单片机进行资源管理已成为当代开发的需要。由于受静态链接的限制，8051系统的多任务开发需要处理代码重入(reentrance)的问题。为了实现重