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PCL: 获取点云的质心(几何中心点)
获取点云的质心有两种方式,一种是pcl自带的API:pcl::compute3DCentroid(*cloud, centroid);,另一种是用数学的方式求所有点坐标的平均值。下面的代码实现了这两种方式。 一、C++代码 #include
获取点云的质心有两种方式,一种是pcl自带的API:pcl::compute3DCentroid(*cloud, centroid);,另一种是用数学的方式求所有点坐标的平均值。下面的代码实现了这两种方式。 一、C++代码 #include