FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电

今天想分享一种超级实用的步进电机调速算法，这种算法在步进电机调速方案中可以说是一种非常优异的方案。梯形调速算法为啥需要设计一个调速算法呢？步进电机不是给多少脉冲就动多少步吗？但是带上负载了就可能失步，

文章目录 图文详解PID调参一、什么是PID1. 比例系数2. 积分系数3. 微分系数 二、PID调节方式1.PI系统调节2.PD系统调节3.PID系统调节图文详解PID调参 读完本篇文章你的收获： PID三个参数基本概念了解如