一些嵌入式系统使用多任务的 *** 作和控制。这些系统必须提供一种机制来保证正在运行的任务不破坏其他任务的 *** 作。即要防止系统资源和其他一些任务不受非法访问。嵌入式系统有专门的硬件来检测和限制系统资源的访问。它