求单片机AT89C52控制步进电机的程序 谢谢！ 要C语言的

#include <reg52.h>

unsigned char code F_Rotation[4]={0x08,0x10,0x20,0x40}//正虚戚转表格磨谈

unsigned char code B_Rotation[4]={0x40,0x20,0x10,0x08}//反转表格

void Delay(unsigned int i)//延时

{

while(--i)

}

main()

{

while(1)

{

unsigned char i

unsigned int j

for(j=0j<512j++)

{

for(i=0i<4i++) //4相

{

P1=B_Rotation[i] //输出对应的相 可以自行换成反转表格

Delay(500) //改变这个参数可以调整电机转速

}

}

for(j=0j<512j++)

{

for(i=0i<4i++) //4相

{

P1=F_Rotation[i] /差游陵/输出对应的相 可以自行换成反转表格

Delay(500) //改变这个参数可以调整电机转速

}

}

}

}

一、S1为单片机复位开关，按下此开关并释放，单片机从ORG 0000H这一句开始执行命令

二、至于步进电机第一步转多少角度，这个应该跟步进电机停止前的状态有关，在编程的时候可以先让步进电机复位一次扰哗念，下次启动之前先查询下步进电机的位置变量就可以了。在实际应用中可以忽略不计，缓困因为步进电机通常要接减速器的，角度一步只有几度，所以不会产生影响

三、Vcc和com端都是步进电机芦唯的两个公共抽头，实际的步进电机这两根也是接电源的

四、以上汇编程序几乎每句都有注释，真的再不好解释了，呵呵

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