《动手学ROS2》2.1系统安装

《动手学ROS2》2.1系统安装,第1张

《动手学ROS2》2.1系统安装

本系列教程作者:小鱼
公众号:鱼香ROS
QQ交流群:139707339
教学视频地址:小鱼的B站
完整文档地址:鱼香ROS官网
版权声明:如非允许禁止转载与商业用途。

2.1 虚拟机安装Ubuntu

本节小鱼将带大家一起使用Vmware来安装一个ubuntu20.04的虚拟机。让我们开始吧!

所谓虚拟机,就是在你的电脑已有的系统上再使用软件模拟出另外一个系统。比较著名的软件就是Vmware了,因为Vmware是收费的,我们使用他们的非商业版本Vmware-Player。

本节资源列表:

  • VMware-player虚拟机安装包:地址
  • Ubuntu20.04镜像一个:地址
1.下载虚拟机和Ubuntu镜像

Vmvare官方下载链接:VMware Workstation Player - My VMware

大家在浏览器里打开网页,然后点击下图中的DownLoad Now即可,注意上面一个是windows版本,下面一个是linux版本的。

下载好后虚拟机安装包后,接下来下载ubuntu镜像文件。

下载地址:Index of /ubuntu-releases/20.04/ (ustc.edu.cn),点开上面的网址,你会看到下面的页面:

话不多说选这个:ubuntu-20.04.2.0-desktop-amd64.iso 很多人有疑问,为啥是amd64,因为64位的架构是amd公司制定的,小鱼当初差点就去amd搞芯片了。

速度还可以:

下载好后,你应该得到这两个文件:

2.安装Vmware

双击执行VmWarePlayer,等待一下,然后跟着小鱼一路next。

点击安装,等待一下下

点完成

此时桌面上应该看到对应的图标了。

双击打开:

肯定免费白嫖啦,点继续

点完成,此时主界面就出来了

3.安装虚拟机

点开文件新建虚拟机

点开后选第二个选项

然后点浏览,找到我们下载的ubuntu镜像,点击打开

点击下一步

输入一下信息,名称小鱼用了ROS2,密码用的是123

点下一步,点浏览,更改一下位置

点下一步,然后改一下磁盘大小,小鱼改成80G。

然后点下一步

这里大家可以根据自己电脑自定义一下,小鱼有16G的内存,8核CPU,这里分给虚拟机4核8G。

然后点击完成

看到类似这个界面,不要着急,保持耐心,等待即可。

最终装好了之后,你就可以看到登录界面,输入密码即可进入系统。

作者介绍:

我是小鱼,机器人领域资深玩家,现深圳某独脚兽机器人算法工程师一枚
初中学习编程,高中开始接触机器人,大学期间打机器人相关比赛实现月入2W+(比赛奖金)
目前在输出机器人学习指南、论文注解、工作经验,欢迎大家关注小智,一起交流技术,学习机器人

欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出

原文地址:https://outofmemory.cn/zaji/5182576.html

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