台达ASDA-B2伺服电机驱动器的参数怎么设置?

台达ASDA-B2伺服电机驱动器的参数怎么设置?,第1张

在参数设置那里,将控制模式给位旋动模式,就能改变其方向。

(1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。

(2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。

伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

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台达ASDA交流伺服驱动器以掌握核心的电子技术为基础,针对不同应用机械的客户需求进行研发;提供全方位的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP),配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控,可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。

台达b2驱动器定位不准。

1、台达伺服电机初始化参数,在接线之前,先初始化参数。在台达伺服电机上:设置控制方式。设置使能由外部控制。编码器信号输出的齿轮比。设置控制信号与电机转速的比例关系。

2、试方向,对于一个闭环控制系统,反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开台达伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是零漂。

3、建立闭环控制,再次通过控制卡将台达伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益。

4、调整台达伺服电机闭环参数,细调控制参数,确保台达伺服电机按照控制卡的指令运动,这是要做的工作。

5、抑制零漂,使用控制卡或台达伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使台达伺服电机的转速趋近于零。

6、接线,将控制卡断电,连接控制卡与台达伺服之间的信号线。

7、以下的线是须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。


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