小球冲撞墙体动力学设置步骤?

一、将墙体设置为睡眠物体

首先，如图1所示，有一个由多个Box组成的墙体，以及一个小球。此时，由于墙体并没有动力学特性，因此小球匀速穿过墙体，但墙体并不倒塌。

1：初始界面

点击上方菜单栏中的“视图”或者“View”按钮，打开下拉菜单，找到RayFire中文版选项，双击即可打开RayFire中文版编辑器。有的版本要在软件右侧工具栏中打开。

2：RayFire中文版选项位置

打开RayFire中文版编辑器后，选中墙体，找到“Dynamic/Impact Objects”面板，点击“添加”按钮，将墙体设置为动力学物体，使其具有重力。

3：设置为动力学刚体

再次预览时会发现，墙面在被小球碰撞之前会因为重力而倒塌下落。因此，下一步需要进一步把墙体设置为睡眠物体，使其在小球到达之前保持静止状态。

选中墙体，找到RayFire中文版编辑器中的睡眠物体部分，点击添加按钮，即可将组成墙体的全部box添加为睡眠物体。

4：将墙体设置为睡眠物体

选中小球，找到RayFire中文版编辑器中的运动学物体部分，点击其中的添加按钮，即可将小球添加为运动学物体，此时小球具有速度等运动学特性。

5：将小球设置为运动学物体

设置完毕，如图6所示，点击预览按钮，预览动画，点击停止按钮，即可停止动画。

6：预览动画、停止动画

二、给小球添加动力学特性

但是这样有一个问题，如图7所示，此时小球会以直线的路线穿过墙体。而真实情况应该是小球以抛物线的路径碰撞墙体并且掉落在地上。

7：动画预览界面

那么，我们就需要将小球设置为动力学物体，使之具有重力，可以下落到地面。如图8所示，在RayFire中文版编辑器中找到运动学物体选项，点击清除按钮，取消小球的运动学特性。

8：清除运动学特性

选中小球，在动力学对象选项中，点击添加按钮，将小球添加为动力学物体，那么小球便具有重力。

9：新建项目按钮

可是，此时预览会发现，小球具有重力会导致从第一帧开始便垂直下落。那么，我们从某一帧开始再将小球设为动力学物体才行。

点击物理选项卡，找到起始帧，将起始帧设置为5（这个为小球接近墙体的帧数）。

那么小球在第1-5帧不具有动力学特性，保留之前的动画惯性，即笔直朝着墙壁移动。在第5帧后，小球具有动力学特性，具有重力开始以抛物线的路径碰撞墙壁并下落。

首先，人形角色一般是不需要加刚体的，你想做碰撞就用CharacterController和move函数结合，如果不想让刚体往下掉，可以在地面添加碰撞collider，初始位置要高于地面，角色的碰撞collider是不能去的，去掉后只有刚体，如果加重力的话就会往下掉

1. 修改接触类型，尝试自动接触类型： ? STS（面面接触），当一个体的表面穿透另外一个体的表面是创建 ? SS（单面接触），当一个体的表面自身接触或者接触另一个体的表面时创建 2. 接触定义存在问题：

---