关于carsim与simulink联合仿真，carsim中的模型无法发送到simulink中。。。

打开matlab主页上面的-环境-设置路径

添加并包含子文件夹： DATA 和Prog 是carsim安装时候的两个大文件夹

1：Carsim2019_data - Extension 一大堆路径进去了

2：Carsim2019_Prog - Programs - solvers 进来四个路径

点保存，去simulink右键刷新一下目录，就会出来fix。

修复一下，点第二个，确定。

刷新carsim模块就出来了

CarSim与Simulink联合仿真——ABS

下图为CarSim软件所提供的一个CarSim与Simulink联合仿真的例子

以CarSim中所提供的与Simulink联合仿真的一个例子为例（稍有修改），来介绍CarSim与Simulink联合仿真的整个过程，例如

车型

B-class，Hatchback：No ABS

初始车速

65 km/h

节气门开度

0

档位控制

闭环自动挡模式

制动

0.3s后紧急制动

方向盘转角

0 deg

路面

对开路面

仿真时间

10 s

仿真步长

0.001 s

说明：选用同一车型的两辆汽车，同样的仿真工况，但其中一辆加入在Simulink中建立的ABS控制器，相当于一辆汽车带有ABS，而另一辆汽车没有带ABS，方便对比。

*** 作过程：

1、双击桌面carsim2017.1图标——打开自己新建的数据库——进入主界面。

在CarSim主界面中，主要有三大部分：车辆参数及仿真工况的设置、数学模型求解、后处理。用户可以修改车辆参数，根据需要来设置仿真工况，图中所示为双移线仿真工况。在后处理部分，可以显示模型的仿真动画及绘制仿真曲线，如下图：

2、点击“Duplicate”来新建一组Dataset——在文本框中分别输入“Example”和“ABS”——点击“Duplicate”——完成。

3、选择“Datasets”下拉菜单。

4、点击下三角，选择相应的车型。

5、新建一个所要求的仿真工况：点击下三角——复制——在文本框中依次输入“ABS Example”和“Split Mu”——Copy and Link——完成新建——点击“Split Mu”。

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