marlin怎么设置原点

原点设定前以下条件请首先确认：

1） 换刀区域门已经打开

2） 等待刀杯是否已经在位置（90 度确认）

3） 取刀器已经在换刀侧

4） 主轴已经定位

5） X 轴和 Y 轴已经在第二原点（换刀点）

6） *** 作门已经关闭（YME 标准的机床， *** 作门打开后马达断电）

第一步：

设定 PLC 参数 R2107 BIT F 为 1（断电 2 次，原点设定菜单显示）

第二步:

按下下面这个键，然后选择 ATC MAINT 按键

打开 ATC 门

然后按住 MF1 键以及 ATC READY 键，并使 ATC READY 键点亮（允许单步执行换刀动作）

第三步

一起按住 ORIGIN MODE 键和 MF1，并使 ORIGIN MODE 点亮（进入设定模式）。此时需

要确认 ATC 手臂处在什么位置。

第四步

按住 ATC ARM JOG CW 或者 ATC ARM JOG CCW 把换刀臂移动到正确的位置（原始位

置）。如果此时换刀臂不动作出现互锁的话把 PLC 中间继电器 M6800 改为 1。

第五步

一起按住 ORIGIN SET 和 MF1 ，此时 ORIGIN 出现闪烁（如果已经点亮则不需要执行本步

余下之内容）。此时再次按住 ATC ARM JOG CW 或者 ATC ARM JOG CCW 让换刀臂自动移

动并停止，此时 ORIGIN SET 应该已经点亮。

第六步

机床重关电并于 10 秒后重新启动，把换刀臂退回原点。把 R2107BIT F 改回原始数据。

第七步

marlin寸口屏设置

Marlin寸口屏设置非常简单，只需要在Marlin的配置文件中添加一行代码：

#define LCD_CONTRAST 50

然后将其保存，重新编译Marlin，即可完成Marlin寸口屏设置。

111.5kg。

马林巴琴琴键数量：61键，高度可调范围：76-44mm(9个刻度)，重量：111.5kg，琴长：255cm，音板材质：玫瑰木（玫瑰木是来自危地马拉），琴框材质：铝。

马林巴是木琴的一种，将木制琴键置于共鸣管之上，以琴槌敲打以产生旋律，但琴键较木琴阔，音域较广，音色圆润，也有较多特殊打法。马林巴的键数有49键、52键、56键、61键、66键、69键。

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