如何将linux驱动程序添加到内核中

工具/原料

Ubuntu12.04 *** 作系统和测试驱动程序（beep_arv.c）

方法/步骤

在介绍2种方法前，必须知道的知识点：

1.关联文件Makefile:

Makefile:分布在Linux内核源代码中的Makefile用于定义Linux内核的编译规则；

2.管理文件Kconfig:

给用户提供配置选择的功能；

配置工具：

1）包括配置命令解析器；

2）配置用户界面；menuconfig || xconfig；

3）通过脚本语言编写的；

3.

---tristate 代表三种状态:1.[ ]不选择，2.[*]选择直接编译进内核，加载驱动到内核里，3.[m]动态加载驱动；

---bool 代表两种状态，1.[ ]不选择，2.[*]选择；

---"Mini2440 module sample"这个是在make menuconfig时刷出的提示字符；

---depends on MACH_MINI2440 这个配置选项出现在make menuconfig菜单栏下，在内核配置中必须选中、MACH_MINI2440；

---default m if MACH_MINI2440 这个如果选中了MACH_MINI2440，默认是手

动加载这个驱动；

help：提示帮助信息；

在了解了基本的知识点，便开始进行第一种添加驱动的方法,本次交流是以beep_arv.c蜂鸣驱动程序为基础的

方法一：

1）进入内核的驱动目录；

#cp beep_arv.c /XXX/.../linux-XXXl/drivers/char

2）进入Kconfig添加驱动信息；

#cd /XXX/linux-XXX/.../drivers/char

#vim Kconfig

添加基本信息：

config BEEP_MINI2440

tristate "---HAH--- BEEP"

default

help

this is test makefile!

3)进入Makefile添加驱动编译信息；

#vim Makefile

添加基本信息：

obj-$(CONFIG-BEEP_MINI2440) +=beep_drv.o

方法一结果：

在--Character devices下就能看到配置信息了；

方法二：

1）进入驱动目录，创建BEED目录；

#cd /XXX/.../linux-XXX/drivers/char

#mkdir beep

2）将beep_arv.c驱动程序复制到新建目录下；

#cp beep_arv.c /XXX/.../linux-XXXl/drivers/char/beep

3）创建Makefile和Kconfig文件

#cd char/beep

#mkdir Makefile Kconfig

#chmod 755 Makefile

#chmod 755 Kconfig

4）进入Kconfig添加驱动信息；

#vim Kconfig

添加基本信息：

config BEEP_MINI2440

tristate "---HAH--- BEEP"

default

help

this is test makefile!

5）进入Makefile添加驱动编译信息；

#vim Makefile

添加基本信息：

obj-$(CONFIG_BEEP_MINI2440) +=beep_drv.o

6）并且要到上一级目录的Makefile和Kconfig添加驱动信息；

#cd ../

#vim Makefile

#vim Kconfig

1.进入你的内核源码文档，创建一个DoneLin_Driver文件夹来存放你的驱动，于是文件夹路径:drivers/DoneLin_Driver/：

2.复制你的范例驱动到刚刚建立的DoneLin_Driver文件夹中，我的范例名字叫global_mem_two.c：

3.在DoneLin_Driver文件夹中建立两个新文本文件：Kconfig 和 Makefile

4.修改DoneLin_Driver文件夹下的Kconfig文件，输入以下内容：

menu "DoneLin-driver "

comment "global_mem_two-driver "

config GLOBAL_MEM_TWO tristate "global_mem_two DriTst" help this is global mem 2 test programming

endmenu

5.接着修改DoneLin_Driver的另一个文件Makefile，输入以下内容：

obj-$(CONFIG_GLOBAL_MEM_TWO) += global_mem_two.o

6.修改上一层目录（Driver目录）中的Kconfig文件，声明自己的源代码：在"menu "Device drivers""下面加入如下内容：

source "drivers/DoneLin_Driver/Kconfig"##...add my tst driver module

7.修改arch/arm/Kconfig

同样，跟在driver/Kconfig一样，在"menu device drivers"下面加入同样的语句：

source "drivers/DoneLin_Driver/Kconfig"

就是说：在arch/arm/Kconfig menu "Device Drivers" endmenu之间添加source "drivers/DoneLin_Driver/Kconfig"

在drivers/Kconfig menu "Device Drivers" endmenu之间添加source "drivers/hello/Kconfig"（不知为什么arch/arm/Kconfig中竟然含有Drivers里Kconfig内容的一个复本，实验证明只对drivers/Kconfig中修改内容无效。）

8.修改Drivers目录下的Makefile，在如图位置，加入：

obj-$(CONFIG_GLOBAL_MEM_TWO) += DoneLin_Driver/#ADD FOR TEST add_for_test add for test测试的驱动

8.都修改好，保存好之后，回到linux内核根目录，make menuconfig，奇迹出现了，我自己的linux驱动程序出现在内核的device drivers选项里面了：

选择global_mem_tow_DriTst为m，表示编译成模块，编译成ko文件

然后，保存退出，make， make zImage， make modules即可生成新的内核和新的modules，

完成了，

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