如何向android添加内核驱动模块

1，同目录下的makefile，如

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# Makefile for industrial I/O Magnetometer sensors

#

obj-$(CONFIG_SENSORS_AK8975)+= ak8975.o

obj-$(CONFIG_SENSORS_HMC5843)+= hmc5843.o

2，同目录下的kconfig

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# Magnetometer sensors

#

comment "Magnetometer sensors"

config SENSORS_AK8975

tristate "Asahi Kasei AK8975 3-Axis Magnetometer"

depends on I2C

help

Say yes here to build support for Asahi Kasei AK8975 3-Axis

Magnetometer.

To compile this driver as a module, choose M here: the module

will be called ak8975.

3，总的config（配置变量为Y）

各项目配置文件的位置不同，

coffee：kernel/arch/arm/configs/M7023Q-debug-perf_defconfig

juice:common/customer/configs

配置信息如下：

# CONFIG_CFG80211 is not set

CONFIG_EXPERIMENTAL=y

CONFIG_LOCALVERSION="$(KERNEL_LOCAL_VERSION)-perf"

CONFIG_SWAP=y

CONFIG_ZRAM=m

CONFIG_SYSVIPC=y

CONFIG_SENSORS_AK8975=y

......

查看变量是否在编译时配置成功：

out/target/product/m7023q/obj/KERNEL_OBJ/include/generated/Autoconf.h

查找CONFIG_SENSORS_AK8975

若在编译时有配置成功，将找到这一行：

#define CONFIG_SENSORS_AK8975 1

4、修改板级文件：

4.0及后续项目统一在：kernel/arch/arm/mach-msm/board-qrd7627a.c

注意juice中，很多配置（如tp）写在kernel/arch/arm/mach-msm/board-msm7627a-io.c

在代码中增加新模块的内容，应该有两处，第一处设置函数和结构体，第二处实际调用，注意引用上述第3步新增的编译开关将代码限制起来。

这些内容大多可以拷贝其它模块，但是名字要和driver中的相同，注意要改的地方除了名字之外，还有中断脚和I2C脚。其中固定模块的中断脚大部分时候不会改变（如tp就是int：48，reset：26），除非板子的datasheet特别注明才需要改变。但是I2C脚是会随着slaver device的改变而改变的，需要查清楚。

配置platform_data：

一般需要初始化一个xxx_platform_data结构体（这个结构体的声明应该让驱动文件可视，probe中才知道去读某个platformdata.yyy），并在i2c_board_info结构体中用.platform_data指向它，然后这个i2c_board_info将在板级文件中被注册（作为函数i2c_register_board_info()的参数）。而这个.platform_data很有可能在驱动的probe函数中调用到，例如：

static struct msg2133_ts_platform_data msg2133_platformdata= {

.irq = 0,

.reset = GPIO_TP_RESET,

}

static struct i2c_board_info i2c_info_msg2133_dpt = {

I2C_BOARD_INFO("msg2133", 0x27),

.platform_data = &msg2133_platformdata,

}

i2c_info_msg2133_dpt.platform_data->irq = gpio_to_irq(GPIO_TP_INT)//结构体初始化的时候只能以常量赋值，因为此处需要做GPIO到irq的映射，所以要在此处赋值。

i2c_register_board_info(MSM_GSBI1_QUP_I2C_BUS_ID, &i2c_info_msg2133_dpt, 1)

在驱动的probe中：pdata =client->dev.platform_data

...... = pdata.yyy......//(msg2133_ts_platform_data在该文件中可见)

刷手机内核步骤准备：

1、首先要做好准备工作，确保手机已经安装好驱动，将所有需要的东西都放好位置；

2、将手机关机，按住音量上键不放同时还要将手机连接到电脑上，等待蓝灯常亮(新安装驱动第一次会运行系统会先安装驱动，在插一遍)，放手，蓝灯不可以灭或者手机是充电模式，然后检查驱动；

刷手机内核

1、手机蓝灯连接好以后回到电脑上win7系统(XP系统直接右击鼠标进DOS命令)安住键盘shift键不放，鼠标移动到fastboo文件夹上右击鼠标，移动到在此处打开命令窗口，点击进CMD命令

2、在出现的命令窗口中输入刷内核命令：fastboot flash boot ics8.elf，然后按回车键，这时会有一个进程；

3、到这里大家回到fastboot就OK了，拔掉USB线开机，当指示灯亮并震动时按住住音量上键不放可以进Recovery模式。

Recovery主界面中英文：

1、reboot system now 重启手机(刷机完毕选择此项就能重新启动系统)；

2、install zip from SDcard 从SDcard上安装zip升级包(可以执行任意名称的zip(ROM)包，不限制ROM包名称)；

3、wipe data/factory reset 清除用户数据并恢复出厂设置(刷机前必须执行的选项)；

4、wipe cache partition 清除系统缓存(刷机前执行)(系统出问题也可尝试此选项，一般能够解决)；

5、backup and restore 备份和还原系统(目前不支持)；

6、mounts and storage 挂载和存储选项(目前支持USB挂载)。

关于安卓系统内核问题，其实只要有点常识的基本都会。那么大家知道安卓手机如何刷内核呢?下面一起来看看!

　 　刷手机内核必须要用到的东西：

首先确保，你已经安装好了驱动，把所有东西都放好位置!

1：手机关机，按住音量上键不放同时插入USB，等待蓝灯常亮(新安装驱动第一次会运行系统会先安装驱动，在插一遍)，放手，蓝灯不可以灭或是变充电模式，这样请检查你安装的驱动!

2：手机蓝灯连接好了，回到电脑上win7系统(XP系统直接右击鼠标进DOS命令)安住键盘shift键不放，鼠标移动到fastboo文件夹上右击鼠标，移动到 在此处打开命令窗口 点击进CMD命令

3：手动输入刷内核命令：fastboot flash boot ics8.elf 回车，这是会有一个进程跑完。

回到fastboot就OK了，拔掉USB线，开机 当腰带灯亮震动按住音量上键不放可以进Recovery,以下是刷机教程请看清楚后开始刷机不懂请加我们群，随时为您解答!

　 　Recovery主界面中英文对照说明：

1---reboot system now 重启手机(刷机完毕选择此项就能重新启动系统)

2---install zip from SDcard 从SDcard上安装zip升级包(可以执行任意名称的zip(ROM)包，不限制ROM包名称)

3---wipe data/factory reset 清除用户数据并恢复出厂设置(刷机前必须执行的选项)

4---wipe cache partition 清除系统缓存(刷机前执行)(系统出问题也可尝试此选项，一般能够解决)

5---backup and restore 备份和还原系统(目前不支持)

6---mounts and storage 挂载和存储选项(目前支持USB挂载)

音量上和下键可以当做选择键，电源键位确定键，下面的`返回键可以返回上页!双wipe(就是上面的3-4步)在执行第2步进去选择ROM刷机即可,有兴趣的朋友不妨去试试吧，刷内核其实相当简单。

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