1、博途是自带仿真软件,可以自由切换仿真,首先建立程序,在博途中添加一个CPU设备选择1214C版本V4.1。
2、在设备视图里选中CPU以太网网口,下方会出现PLC属性的常规中以太网地址在P协议选中在项目中设置IP地址。
3、在PLC变量中默认变量表创建以下变量
4、在程序块0B1主程序里编写启保停程序。
5、在左上角菜单栏上点击开始仿真按钮,即可打开仿真软件。
6、仿真软件打开,点击下载即可把程序下载到仿真器当中去,点击左上角菜单栏在线按钮,鼠标选中启动按钮触点并右击修改,修改为1即可启动仿真。
图作为一款集控制器、I/O、通讯和运动控制于一体的工业自动化设备,可以通过不同的接口与各种厂家的设备进行通讯和控制,包括非西门子品牌的伺服电机。一般情况下,控制非西门子品牌的伺服电机需要满足以下几个条件:
1. 确定电机型号和通信协议:不同品牌的伺服电机型号和通信协议是不同的,博图需要了解这些信息才能够正确地与伺服电机进行通讯。
2. 配置IO模块:博图的IO模块可以接通用型数字输入输出模块,通过配置IO模块中的输入输出口,来进行与伺服电机的控制交互。
3. 编写控制程序:博图可以编写控制程序来实现伺服电机的控制,例如通过使用STEP7或TIA Portal软件对博图控制器进行程序设计。在程序设计时,需要针对伺服电机的型号和通信协议进行特定的程序设计。
总之,控制非西门子品牌的伺服电机需要对伺服电机和博图控制器做更具体的设备要求和参数设置,此外,还需要开发或引入相应的控制程序,最后再进行测试运行,确保其正常工作。
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