如何增加gsensor驱动

1. 修改Makefie

首先，修改放置驱动的目录里的Makefile（kernel/driver/misc），添置如下语句：

obj-$(CONFIG_SENSORS_MMA7660) += mma7660.o

2. 增加驱动文件

把驱动文件mma7660.c添加到kernel/driver/misc下。

3. 修改.config文件，把下面两行注释掉

# CONFIG_BOSCH_SENSOR=y

# CONFIG_BOSCH_BMA222=y

再增加下面这项

CONFIG_SENSORS_MMA7660=y

1、 将摄像头模组的驱动代码移植到相关文件夹YUV_sensor下，在custom.lis文件下添加***.c文件路径名，

2、 以新增GC0307为例

a.在Image_sensor.c文件下，

sensor_set_struct sensor_list[] ={

ADD_YUV_SENSOR(GC0307_SENSOR_ID,GC0307,CAM_MAIN_CAMERA), } //新增

b.在Image_sensor.h下新增

#include "image_sensor_GC0307.h"

//若没有定义GC0307_SENSOR_ID需定义

#define GC0307_SENSOR_ID0xa0

c.在sensor_common.h下找到其他sensor兼容代码,新增

extern device_info_struct GC0307_device_support_info

extern void GC0307_init_camera_operation_para(camera_operation_para_struct *oper_data)

extern camera_capability_func_struct GC0307_camera_capability

extern CAP_SIZE GC0307_camera_iso_imgsize_upperbound(CAM_SCENE_MODE iso_value)

d.在usbvideo_attr.h下新增

#include "usbvideo_attr_GC0307.h"

完成，快速就增加了canera sensor的驱动代码，可兼容多个摄像头驱动，当然前提条件得是你手上的代码已经是做好兼容的。

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