无刷电机怎么实现低速控制?

无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流，从而低速控制。

采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。

采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。

采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。

扩展资料

针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。

无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性，同时也是频率变化的装置，所以又名直流变频，国际通用名词为BLDC。

无刷直流电机的运转效率、低速转矩、转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好，所以值得业界关注。

无刷电机在我国的发展时间虽短，但是随着技术的日益成熟与完善得到了迅猛发展。已在航模、医疗器械、家用电器、电动车等多个领域得到广泛应用。

无刷电机成为在模型领域里快速发展的一种动力。由于产量和价格的原因，过去几年无刷电机多使用在中高档航空模型中，现在由于机械加工技术的快速发展，无刷电机的生产成本下降许多，它正进入模型领域的各个层面，从电动遥控车到电动遥控船再到电动模型飞机，无处不在。

参考资料来源：百度百科-无刷电机

电机角度控制简单分为两层，内层电机速度环，外层电机角度环。

首先获取编码盘脉冲值，进行处理，得到实时反馈转速，然后通过PID控制器，形成速度内环。

对编码盘脉冲值处理（处理过程附链接），电机会获得绝对角度反馈。

用手拨动三圈，电机会获得“您已经行驶1080度”提示，然后通过PID控制器，至此，角度环形成。

无刷直流电机

由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。

可以的。在无刷驱动器中选择速度闭环控制就可以实现了。无刷驱动器BLDH-350是一款高压无刷驱动器，适配≤350W的直流无刷电机，如86BLF-3330NBB。无刷驱动器在功能设定选择开/闭环控制，SW8 OFF=速度闭环   ON=速度电流双闭环  你可以根据设备的需求去参考说明书设定，如下图：

参考资料：http://www.ican-tech.com/product/detail/146.html