makefile怎么用

*** 作步骤如下：

1、打开DOS窗口，输入nmake，可能会出现如下错误提示，如下图所示。

2、这是因为在vs的安装过程中，没有注册vs的环境变量，可以通过如下方法查看自己是否已经注册好vs的环境变量在DOS窗口中输入set path, 则会看到如下提示。

3、将vs的bin目录添加到系统环境目录的path里，注册好环境变量。

4、重新打开DOS窗口，输入nmake，如果提示如下，则说明环境目录注册成功。

5、以开始我们的编译了，打开DOS窗口，导航到源代码目录，执行nmake，注意nmake对应的编译为makefile。

makefile在windows之外的系统中广泛使用，大多数程序员依赖于vs的IDE掌握使用makefile，对于自动化构建很有用vs使用nmake.exe作为构建的工具，有别于linux的makenmake.exe在vs的安装目录下，vs2005的默认目录是：C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8\VC\bin 或者 C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8\SDK\v2.0\Bin （通常两个目录下文件为同一个）vs2003的默认目录是：C:\Program Files\Microsoft Visual Studio .NET 2003\Vc7\bin 或者 C:\Program Files\Microsoft Visual Studio .NET 2003\SDK\v1.1\Bin打开DOS窗口，输入nmake，可能会出现如下错误提示：这是因为在vs的安装过程中，没有注册vs的环境变量，可以通过如下方法查看自己是否已经注册好vs的环境变量：在DOS窗口中输入set path, 则会看到如下提示：我这边已经注册好环境变量了，如果你没有看到，可以将vs的bin目录添加到系统环境目录的path里重新打开DOS窗口，输入nmake，如果提示如下，则说明环境目录注册成功：这时，可以开始我们的编译了，打开DOS窗口，导航到源代码目录，执行nmake，注意nmake对应的编译为makefile（无后缀名)如果你系统里面有好几个vs版本，建议不要将环境变量添加到path里，我的做法是这样的：1，在C:\下面新建目录utils，并将该目录添加到path的环境变量中2, 将vs2005的bin目录下的vcvars32.bat和vs2003的vcvars32.bat分别copy到C:\Utils目录下，重命名为vc8.bat和vc7.bat3，执行nmake前先执行vc7.bat（使用vs2003编译）或者vc8.bat（使用vS2005编译）

你源代码包含头文件的方式也要和你的CFLAGS的路径配合，举例：

1

源文件：#include

<pcl/point_types.h>

makefile：

-I/test/ROS/ros/fuerte/include/

2

源文件：#include

<point_types.h>

makefile：

-I/test/ROS/ros/fuerte/include/pcl

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