android sensor怎样创建设备节点

在Android中，由于没有mdev和udev，所以它没有办法动态的生成设备节点，那么它是如何做的呢？

我们可以在system/core/init/下的init.c和devices.c中找到答案：

init.c中

我们看看get_device_perm如下实现：

在Android中，没有独立的类似于udev或者mdev的用户程序，这个功能集成到了init中做了。代码见：system/core/init/init.c文件，如下：

if (ufds[0].revents == POLLIN)

handle_device_fd(device_fd)

其中handle_device_fd(device_fd)函数在system/core/init/devices.c中实现，参数device_fd 由函数device_init（）->open_uevent_socket()->socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT)函数调用返回。

函数handle_device_fd(device_fd)中，根据传进来的device_fd参数，调用recv(fd, msg, UEVENT_MSG_LEN, 0)函数，将内核探测到的设备并通过NETLINK机制传过来的socket描述符转化成消息。接着调用parse_event(msg, &uevent)函数将消息翻译成uevent事件，并将改事件传递给handle_device_event（&uevent）函数。

handle_device_event（&uevent）函数中，依据参数uevent->subsystem类型创建dev下的相应目录，如：/dev/graphics。紧接着根据uevent->action是"add"还是"remove"来实现设备节点的创建与删除。如果uevent->action是"add"，则调用make_device(devpath, block, uevent->major, uevent->minor)函数生成设备节点。如果uevent->action是"remove"，则调用unlink(devpath)对设备节点进行删除。

android的xml处理通过

javax.xml

javax.xml.parser来处理

在国内可以通过这个网站去抓android的源代码。具体下载方法上面也有介绍。

android.git.kernel.org

写xml的方法，目前看见的是通过SharedPreferences.Editor来实现。

看了jni 和 java的代码，没有发现sdk中会提供给写xml的接口。

继续找。。。

是的，不管是eclipse还是studio，都是在AndroidManifest.xml中增加权限。Android Studio 是一个Android开发环境，基于IntelliJ IDEA. 类似 Eclipse ADT，Android Studio 提供了集成的 Android 开发工具用于开发和调试。在IDEA的基础上，Android Studio 提供 ：1. 基于Gradle的构建支持。2. Android 专属的重构和快速修复。3. 提示工具以捕获性能、可用性、版本兼容性等问题。4. 支持ProGuard 和应用签名。5. 基于模板的向导来生成常用的 Android 应用设计和组件。6. 功能强大的布局编辑器，可以拖拉 UI 控件并进行效果预览。

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