在Arduino IDE中安装固件ESP32，ESP8266板

1.在Arduino IDE中 文件 —>首选项 

2.在“板管理器的附加链接”中 添加2行或中间加逗号

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

添加更多板型可看这个网址 https://github.com/arduino/Arduino/wiki/Unofficial-list-of-3rd-party-boards-support-urls

3.添加Arduino控制板，通过  工具>开发板>开发板管理器...  就可以打开  开发板管理器

4.在搜索栏输入型号 如esp32  点击安装

就可以选择相应的板子工作了

1、首先安装好esp32的开发板插件后，打开该插件。

2、其次依次打开“工具”、“开发板”、“ESP32Arduino”。

3、最后在该列表中即可选择esp32的相关型号。

ESP32 芯片包含两个硬件定时器组。每组有两个通用硬件定时器。它们都是基于 16 位预分频器和 64 位自动重载功能的向上/向下计数器的 64 位通用定时器。

hw_timer_t * timerBegin(uint8_t num, uint16_t divider, bool countUp){}

参数:

返回值:

返回一个计时器结构体指针 hw_timer_t * ,我们预定义一个指针接收他

void timerEnd(hw_timer_t *timer)

参数:

void timerAttachInterrupt(hw_timer_t timer, void ( fn)(void), bool edge){}

参数:

void timerDetachInterrupt(hw_timer_t *timer)

void timerAlarmWrite(hw_timer_t *timer, uint64_t alarm_value, bool autoreload){}

参数:

void timerAlarmEnable(hw_timer_t *timer){}

参数:

void timerAlarmDisable(hw_timer_t *timer)

bool timerAlarmEnabled(hw_timer_t *timer)

ESP32有两个I2C控制器（也称为端口），负责处理两条I2C总线上的通信。每个I2C控制器都可以作为主机或从机运行。引脚21 默认的SDA, 引脚22是默认的SCL

IIC需要引入自带库 Wire.h Wire继承steam类 steam类有的他都有

void requestFrom(uint16_t address, uint8_t size, bool sendStop)

请求完成后 主机可以用 Wire.available() 和 Wire.read()() 等函数等待并获取从机的回答

参数:

void beginTransmission(int address)

随后, 主机可以使用 Wire.write()写数据并使用 Wire.endTransmission()结束传输

参数:

结束传输, 并释放IIC

返回值: uint8_t 类型

当作为主机时: 主机将要发送的数据加入发送队列

当作为从机时: 从机发送的数据给主机

参数:

返回值: byte类型

输入的字节数

返回接收到的字节数

返回值: byte类型

当作为主机时: 主机使用requestFrom()后 要使用此函数获取数据

当作为从机时: 从机读取主机给的数据

返回值: 读到的字节数据 byte

size_t readBytes(char *buffer, size_t length)

参数:

返回值: 数据长度

size_t readBytesUntil(char terminator, char *buffer, size_t length)

参数:

返回值: 数据长度

Wire.busy()

返回布尔值

继承自steam类, 个人感觉iic不会用到的

parseFloat

parseInt

find

findUntil

setTimeout

这些都是steam继承来的 大家灵活应用

从机有些函数和主机是一样的, 请看上一章节,本章节只有不一样的部分

Wire.begin(adress)//adress取值0~127

void onRequest(void (*)())

参数:

void onReceive(void (*)(int))

参数:

ESP32有四个SPI外设，分别为SPI0、SPI1、HSPI和VSPI。

SPI通讯流程如下:

SPI接口默认VSPI. 接口频率1 000 000, 数据默认采用MSBFIRST(低有效位优先), 时钟模式:SPI_MODE0(SCLK闲置为0, SCLK上升沿采样)

参数:

参数:

参数:

采用该函数,可以代替上面三个函数了.

参数:

结束SPI通信

参数:

返回值: 接收到的数据

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