怎么在matlab里实现模糊控制和pid控制的结合来控制非线性模型

我刚好做了一个模糊PID控制器。。步骤是这样:1、确定模糊控制规则:输入输出量、对应的模糊规则表、各变量的论域。2、在MATLAB主命令窗口输入fuzzy，在里面设置模糊规则。保存下来一个fis文件。3、在MATLAB主命令窗口输入myFLC=readfis(‘fuzzpid.fis’)，并在Simulink中的fuzzy logic controller中参数设为myFLC，即可在Simulink中调用此模糊控制器。当然了，这里的myFLC和fuzzpid是你自己定的文件名。4、我做的时候，PID控制器是自己搭建的，并没有直接用自带的PID模块。直接用PID模块我没有成功。有什么问题你可以继续问我~

隶属度函数里面有三角形，梯形，高斯型，等这些隶属度函数。设置的时候只需要在参数哪儿，按照他的格式，改变参数即可得到不同的隶属度函数。先输入fuzzy，然后点击edit下的rules，即可修改模糊控制规则。对于simulink仿真，首先你输入simulink，后建立仿真电路图，别忘记加信号源还有示波器。最后存到matlab软件包含的work文件夹下，你建立的模糊控制器也要放到work文件夹下，然后双击电路图中的模糊控制器，把它的名字修改为与你建立的模糊控制器一样的名字。模糊控制器名字比如c7fzpd.fis，那么你就要把电路图中的模糊控制器改成c7fzpd，然后保存，点击仿真即可。我的邮箱[email protected]

---