离散pid控制怎么加阶跃扰动信号

按照这几方面来加：

(1)、比例控制规律P：采用P控制规律能较快地克服扰动的影响，它的作用于输出值较快，但不能很好稳定在一个理想的数值，不良的结果是虽较能有效的克服扰动的影响，但有余差出现。它适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、控制要求不高、被控参数允许在一定范围内有余差的场合。如：金彪公用工程部下设的水泵房冷、热水池水位控制油泵房中间油罐油位控制等。

(2)、比例积分控制规律(PI)：在工程中比例积分控制规律是应用最广泛的一种控制规律。积分能在比例的基础上消除余差，它适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、被控参数不允许有余差的场合。如：在主线窑头重油换向室中F1401到F1419号q的重油流量控制系统油泵房供油管流量控制系统退火窑各区温度调节系统等。

(3)、比例微分控制规律(PD)：微分具有超前作用，对于具有容量滞后的控制通道，引入微分参与控制，在微分项设置得当的情况下，对于提高系统的动态性能指标，有着显著效果。因此，对于控制通道的时间常数或容量滞后较大的场合，为了提高系统的稳定性，减小动态偏差等可选用比例微分控制规律。如：加热型温度控制、成分控制。需要说明一点，对于那些纯滞后较大的区域里，微分项是无能为力，而在测量信号有噪声或周期性振动的系统，则也不宜采用微分控制。如：大窑玻璃液位的控制。

(2)、比例积分控制规律(PI)：在工程中比例积分控制规律是应用最广泛的一种控制规律。积分能在比例的基础上消除余差，它适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、被控参数不允许有余差的场合。如：在主线窑头重油换向室中F1401到F1419号q的重油流量控制系统油泵房供油管流量控制系统退火窑各区温度调节系统等。

(3)、比例微分控制规律(PD)：微分具有超前作用，对于具有容量滞后的控制通道，引入微分参与控制，在微分项设置得当的情况下，对于提高系统的动态性能指标，有着显著效果。因此，对于控制通道的时间常数或容量滞后较大的场合，为了提高系统的稳定性，减小动态偏差等可选用比例微分控制规律。如：加热型温度控制、成分控制。需要说明一点，对于那些纯滞后较大的区域里，微分项是无能为力，而在测量信号有噪声或周期性振动的系统，则也不宜采用微分控制。如：大窑玻璃液位的控制。

用step 在里面设置step time 即可。

时间*幅值=1，在step里将step time设置的很小，比如0.01，幅值设置为100，计算机本身就是离散化的，根据你要求的精度，设置step time就是了。

SIMULINK没有时间点的概念，做不出理想的单位冲击

在SIMULINK中SOURCE中选一个信号，比如STEP，作为输入信号，扰动加通道的在加法器上。

激励源用step,sinewave,randomnumber，作用一段时间用counter+switch实现。

在系统中，输入信号取阶跃信号r1，输出连接到示波器c2上，G4与G3为燃烧室系统的主副传递函数，q4、q3为施加在系统上的一次、二次扰动信号（取单位阶跃的形式），PID_controller3是PID控制。

扩展资料：

可以直接设置PID的三个参数，通过调整三个参数，得到最佳响应的曲线。

再令一次扰动信号单独作用，观察系统的响应波形，一次扰动信号使系统产生的振幅在0.1---0.12之间。

可以看到，在单级PID系统中，系统对于给定的输入阶跃信号在振动两次之后趋于稳定。调节PID参数，可以控制系统响应的超调量，稳定时间，衰减比等等一系列相关参数。

参考资料来源：百度百科——MATLAB/Simulink系统仿真

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