联网设备显示有一个rtthread

你好，一、RT-Thread的定义

RT-Thread，全称是 Real Time-Thread， 是一款主要由中国开源社区主导开发的开源实时 *** 作系统（许可证GPLv2），包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件：TCP/IP协议栈、图形用户界面等。

相较于Linux，RT-Thread 具有体积小，成本低，功耗低、启动快速的优势。除此以外，实时性高、占用资源小等特点，使得它也非常适用于各种资源受限（如成本、功耗限制等）的场合。

在物联网设备的应用中，RT-Thread 能使用在线软件包管理工具，配合系统配置工具，实现直观、快速的模块化裁剪、无缝导入丰富的软件功能包，以及类似 Android 的图形界面和触摸滑动、智能语音交互等复杂功能。

RT-Thread 系统完全开源，可以免费在商业产品中使用，并且不需要公开私有代码。

二、RT-Thread的架构

相对于一些传统的RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 等，RT-Thread 架构上最大的区别在于：它是一个物联网 *** 作系统（IoT OS）。

即RT-Thread 除了包含一个实时内核外，还包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，是具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台，如下图所示：

在这里插入图片描述

具体包括以下部分：

内核层：

① RT-Thread 内核：系统核心部分，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度、消息队列、内存管理等；

② libcpu/BSP（芯片移植相关文件 / 板级支持包）：与硬件密切相关，由外设驱动和 CPU 移植构成；

组件与服务层：

组件是基于内核之上的上层软件，例如虚拟文件系统、FinSH 命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计，做到组件内部高内聚，组件之间低耦合；

RT-Thread 软件包：

运行于 RT-Thread 物联网 *** 作系统平台上，面向不同应用领域的通用软件组件，由描述信息、源代码或库文件组成。开发者可依据自身需求，选择、组合不同软件包，打造自己想要的系统。

目前支持的软件包有且不仅有：

① 物联网相关：Paho MQTT、WebClient、mongoose、WebTerminal 等；

② 脚本语言相关：JerryScript、MicroPython ；

③ 多媒体相关：Openmv、mupdf；

④ 系统相关：RTGUI、Persimmon UI、lwext4、partition、SQLite 等。

三、RT-Thread的开发工具

Env 是 RT-Thread 的开发辅助工具，提供编译构建环境、图形化系统配置、软件包管理等功能。主要特性如下：

使用 scons 作为构建工具（根据一定的规则或指令，将源代码编译成可执行的二进制程序），提供编译环境，生成工程；

内置简单易用的配置剪裁工具——menuconfig，可对内核、组件和软件包进行自由裁剪，以搭积木的方式构建系统；

借助由 Kconfig 语法 编写的Kconfig 文件，生成系统配置文件 rtconfig.h。rtconfig.h 文件，负责在执行 menuconfig 命令时，指导生成 RT-Thread 系统的配置、剪裁界面；

提供多种软件包，可在线下载，各包耦合关联少，具有良好的可维护性。

如何把设备驱动文件添加到Linux内核编译选项配置的menuconfig中：

【目的】

把一个字符设备驱动文件，添加到内核中，希望编译成模块，而非build-in。

【具体步骤】

1.首先保证已经有驱动源文件了：as352x_afe_charger.c

放在和其他你所要添加的模块放在一个目录下，此处是drivers\i2c\chips下。

2.在drivers\i2c\chips\makefile中，添加：

obj-$（CONFIG_AS352X_AFE_CHG） += as352x_afe_charger.o

3.在drivers\i2c\chips\Kconfig

中，添加如下内容：

---------------------无敌分割线-------------------------

config AS352X_AFE_CHG

tristate “AS352X AFE Charger Driver”

depends on I2C_AS352X &&AS352X_AFE

help

If you say yes here you get support for AS352X AFE Charger.

This driver can also be built as a module. If so, the module

will be called AS352X AFE Charger.

---------------------无敌分割线-------------------------

解释如下：

（1）AS352X_AFE_CHG是自己定义的名字，当然要尽量保证有意义。

同时，你会注意到，在上面的makefile中添加的

obj-$（CONFIG_AS352X_AFE_CHG） += as352x_afe_charger.o

中的CONFIG_AS352X_AFE_CHG，是CONFIG_加上我们在kconfig下写的config变量。

这两个要匹配，才能实现你在menconfig定义的结果，传递到makefile中，

以便决定编译的时候是如何编译：不编译/编译进内核/编译成模块

（2）tristate 表示我此处添加的模块，可以

在make ARCH=arm menuconfig中看到的，选择之后：

* 编译到内核中

M 编译成模块，即生成XXX.ko

不选中，就不编译该文件

（3）depends on I2C_AS352X &&AS352X_AFE

是前面自己找到的，表示此编译选项只有当I2C_AS352X 和AS352X_AFE都选中，才会出现。

当然，如果此模块不依赖于其他模块，则不需要加上这个depends on了。

【附录】

1.如果设置成M，module模式，则要用

make ARCH=arm

编译出as352x_afe_charger.ko

而

make ARCH=arm uImage

只能编译内核，而不编译模块。

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