树莓派3B——打开硬件加速OpenGL

目前系统(2016-02之后的raspbian with desktop)已经内置OpenGL driver，但默认是关闭的而使用较慢的软件渲染。注意：Lite版系统是不支持的，因为opengl离不开桌面。一般来说该选项仅支持pi2及以后的版本，当然也可以找一下Pi 1/0开启opengl的方法( https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=66&t=166495 )

一、打开方法：

或者直接在/boot/config.txt里添加一行dtoverlay=vc4-kms-v3d或dtoverlay=vc4-fkms-v3d，分别对应上面两项。

KMS是指Kernel Mode-Setting，理论上该模式会更有效率，因为是通过内核输出的，而Fake KMS则有更好的兼容性，比如打开Full KMS后使用realvnc远程会黑屏等。

需要注意的是，打开该选项可能会导致标准摄像头或者基于OpenGL ES（OpenGL的子集）的视频渲染软件失效（比如kodi），不支持DSI接口的官方显示屏。

二、测试是否已经正确打开OpenGL

在终端打开

如果使用的是标准的软件渲染模式，可见三个齿轮运转大概30帧/s并伴有闪烁卡顿，颜色显示也不正常。如果使用的是opengl硬件加速模式，则有60帧/s，不会伴有闪烁，颜色也显示正常。

这个游戏在软件渲染模式之下几乎是不能打开的，即使打开了也非非常卡顿。

其他opengl应用或游戏（建议GPU mem设置不低于256MB)：

主要参考文章：

OpenGL Drivers on Raspberry Pi B/B+/Zero

THREE GREAT GAMEMAKER GAMES FOR RASPBERRY PI

New experimental GL driver configuration

1.添加用户

useradd -m -s /bin/bash 用户名

2.设置用户密码

passwd 用户名

3.设置用户权限

sudo visudo

找到root        ALL=(ALL:ALL)   ALL  

后面添加:

用户名      ALL=(ALL)ALL

八位堂出品的ZERO游戏手柄，只有一个钥匙扣大小，携带非常方便，颜值也是非常高

树莓派3B+，内置蓝牙模块单元，卡片式电脑

（也可以从桌面软件打开，此处不在介绍，有关此命令的详细使用方法，也请自行搜索）

在Raspbian中，基本的蓝牙 *** 作可以通过bluez中的bluetoothctl命令进行。该命令运行后，将进入到一个新的Shell，可以看到，命令提示符由$变成了#:

查看命令帮助信息

显示树莓派上可用的蓝牙模块

打开power

设置agent

设置default agent

开始扫描

当查看到自己要配对的蓝牙设备后，停止扫描

蓝牙配对(换成自己的蓝牙设备地址Mac)

连接蓝牙（换成自己的蓝牙设备地址Mac）

退出蓝牙配置shell

输入一下命令(X填写自己设备的实际值)，按下手柄上的任意一个按钮，此时界面上应该跟随自己的按键输出一些乱码，先不管它，Ctrl+C退出。

安装python开发环境以及evdev库

运行测试程序，根据提示选择自己的设备,然后按下不同的按键，查看输出，然后可以根据time、type、code、value值解析出对应的按键和对应的动作，so easy，马上用你的小手柄去控制其它的外部设备吧，Enjoy it！

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