roslaunch打不开数据包

解决办法：1、下载缺少的依赖包：sudo apt-get install ros-melodic（ros版本名）-包名。2：查看工程所有文件属性，检查权限是否为允许作为程序执行文件。

Ms Sql server 2005在开启Microsoft SQL Management时，如果出现"未能加载包“Microsoft SQL Management Studio Package”"这个错，则Microsoft SQL Management就会自动关闭，重新启动电脑也不能解决问题。

在网上搜索了下，在http://forums.microsoft.com/MSDN/ShowPost.aspx?PostID=349268&SiteID=1 处有解决办法，就是修复安装sql 2005。

修改安装的方法是在“运行” 中输入“start /wait <CD or DVD Drive>\setup.exe /qb REINSTALL=SQL_Tools90 REINSTALLMODE=OMUS”就可以了。

出现这个问题可能性是sql 2005中某个文件出现问题了，但在上面那个帖子中也提到，也可能是桌面图标的路径被改动，从原来的"c:\program files\...."变为 "\\computername\c$\program files\..."，改正常过来就行了。

打开注册表，找到主键

32位系统: [HKEY_CLASSES_ROOT\CLSID\{73B7DC00-F498-4ABD-AB79-D07AFD52F395}\InProcServer32]

64位系统: [HKEY_CLASSES_ROOT\Wow6432Node\CLSID\{73B7DC00-F498-4ABD-AB79-D07AFD52F395}\InProcServer32]

修改默认值为:

32位系统: “C:\Program Files\Common Files\Microsoft Shared\MSEnv\TextMgrP.dll”

64位系统: “C:\Program Files (x86)\Common Files\Microsoft Shared\MSEnv\TextMgrP.dll”

还有安装：Microsoft Visual Studio 2013 Update 3

链接是： http://www.microsoft.com/zh-CN/download/details.aspx?id=43721

如果还不能解决的话，你最好将创建提示未加载C++包，也截图一下，传上来瞧瞧。

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