博途与canopen通讯需要设置些什么

1、先添加gsd文件。

2、在右侧选择对应型号CANOpen转PROFINET网关YTPN02。

3、设置设备名称及设备IP。

具体安装步骤如下：

1、在西门子官网下载TIA_Portal_V15_HSP压缩文件包。

2、打开博途V15.1，进入项目视图，安装博途V15.1对应的V90HSP硬件支持包。

3、安装完成后点击重新启动，进入项目视图，点击选项》安装包，此时可看见HSP_V15_1_0185_003_Sinamics_V90_PN显示已安装，即安装完成。