Linux 串口通讯问题

Linux系统通过这两个号唯一的确定一个驱动实例。

一个实际存在的串口只能够存在一个驱动实例。大多数的驱动实例只支持单一现成的读写 *** 作，所以不允许多个程序同时打开设备文件，典型的一种就是串口，它只允许一个程序打开。

一个驱动实例对应一组唯一的主设备号和次设备号，多个设备节点可以指向同一组设备号。

下面是结论：

不论如何更改ttyS0，串口只能打开一次。

可以通过简单的cp /dev/ttyS0 /dev/ttyS4将设备节点的名称复制为/dev/ttyS4，或者使用mv命令对名称进行修改，但是不能改变串口只能打开一次的状况。

这是通信串口名称。

在Linux环境下，串口名从ttyS0开始依次是ttyS1、ttyS2等。在本程序中，使用ttyS0作为通信串口。在打开ttyS0的时候，选项 O_NOCTTY 表示不能把本串口当成控制终端，否则用户的键盘输入信息将影响程序的执行； O_NDELAY表示打开串口的时候，程序并不关心另一端 的串口是否在使用中。在Linux中，打开串口设备和打开普通文件一样，使用的是open()系统调用。比如我么打开串口设备1也就是COM1，只需要：

fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY )

打开的串口设备有很多设置选项。本文中使用int setup_com(int fd)设置。在系统头文件中 定义了终端控制结构struct termios，tcgetattr()和tcsetattr()两个系统函数获得和设置这些属性。结构 struct termios中的域描述的主要属性包括：

c_cflag ： 控制选项

c_lflag ： 线选项

c_iflag ： 输入选项

c_oflag ：输出选项

c_cc ：控制字符

c_ispeed ：输入数据波特率

c_ospeed ：输出数据波特率

如果要设置某个选项，那么就使用"|=“运算，如果关闭某个选项就使用”&=“和”~"运算。本文使用的各个选项的意义定义如下：

c_cflag：

CLOCAL 本地模式，不改变端口的所有者

CREAD 表示使能数据接收器

PARENB 表示偶校验

PARODD 表示奇校验

CSTOPB 使用两个停止位

CSIZE 对数据的bit使用掩码

CS8 数据宽度是8bit

c_lflag：

ICANON 使能规范输入，否则使用原始数据（本文使用）

ECHO 回送(echo)输入数据

ECHOE 回送擦除字符

ISIG 使能SIGINTR，SIGSUSP， SIGDSUSP和 SIGQUIT 信号

c_iflag：

IXON 使能输出软件控制

IXOFF 使能输入软件控制

IXANY 允许任何字符再次开启数据流

INLCR 把字符NL(0A)映射到CR(0D)

IGNCR 忽略字符CR(0D)

ICRNL 把CR(0D)映射成字符NR(0A)

c_oflag： OPOST 输出后处理，如果不设置表示原始数据（本文使用原始数据）

c_cc[VMIN]： 最少可读数据

c_cc[VTIME]： 等待数据时间(10秒的倍数)

一个串口控制台将发送所有的终端显示到串口，而串口终端则可以实现通过串口登录到系统。你可以同时设置两个或者其中一个。 为了控制内核输出所有控制台消息到串口，你需要在时向内核传递参数console=ttyS0,这可以通过GRUB来实现，下面的例子会将控制台消息发送到tty0（显示器控制台）和ttyS0（串口1），发送到串口控制台的速度为115200，但是需要注意的是一种类型设备只能定义一个控制台，例如不能把消息同时发送到串口1和串口2，编辑/boot/grub/grub.conf，添加如下内容： console=ttyS0,115200 console=tty0 例如： # cat /boot/grub/grub.conf# grub.conf generated by anaconda## Note that you do not have to rerun grub after making changes to this file# NOTICE: You have a /boot partition. This means that# all kernel and initrd paths are relative to /boot/, eg.# root (hd0,0)# kernel /vmlinuz-version ro root=/dev/hda2# initrd /initrd-version.img#boot=/dev/hdadefault=0timeout=10splashimage=(hd0,0)/grub/splash.xpm.gztitle Red Hat Enterprise Linux AS (2.4.21-27.0.2.ELsmp) root (hd0,0) kernel /vmlinuz-2.4.21-27.0.2.ELsmp ro root=LABEL=/ console=ttyS0,115200 console=tty0 initrd /initrd-2.4.21-27.0.2.ELsmp.img 串口终端 为了设置一个串口终端，需要为串口衍生(spawn)一个agetty，在/etc/inittab添加如下内容： co:2345:respawn:/sbin/agetty ttyS0 115200 vt100 init q 例如： # Run gettys in standard runlevels1:2345:respawn:/sbin/mingetty tty12:2345:respawn:/sbin/mingetty tty23:2345:respawn:/sbin/mingetty tty34:2345:respawn:/sbin/mingetty tty45:2345:respawn:/sbin/mingetty tty56:2345:respawn:/sbin/mingetty tty6co:2345:respawn:/sbin/agetty ttyS0 115200 vt100 init q 也可以在/etc/securetty文件中添加串口设置，这样才可以以root身份从串口登录，在该文件最后添加一行，内容为 ttyS0 (如果不添加此行，则登录时会不能输入密码。

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