dsp:F28335既然是浮点型的芯片，为什么还要添加IQmath_fpu32.lib库文件?

这样才能保证编译器能够正确生成asm，调用fpu处理浮点指令啊。FPU是作为协处理器存在的，所以必须有额外的指令就在fpu32中，去调用它。这和C6x的概念是不一样的。

浮点型运算当然不如定点快，但是它精度高啊。

“I” =>integer(整数)

"Q"=>quotient(商；系数)--小数

"I3Q5"=>三位整数，5位小数。

在IQmath库的数据类型表里面，可以清晰的看出来。

IQmath 库是一系列高优化和高精度的数学函数集合，移植浮点运算到定点代码中。在应用之前必须要设置好相应的变量的分辨率，否则会出现溢出的情况发生，相比于用标准ANSI C 编写的数学运算代码，采用IQmath 库的应用程序能得到较理想的运算速度，而且提升不少。

只需要在程序中添加#include "IQmath/IQmathLib.h"，便可以调用Iqmath 库函数了，以下是IQmath 的一个例子。

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#include "IQmath/IQmathLib.h"

int main(void)

{

_iq24 X, Y, Z

X = _IQ24(1.0)

Y = _IQ24(7.0)

Z = _IQ24div(X, Y)

}

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IQmath 库中包含了5 组函数集：

1、 格式转换函数；

2、 算术函数；

3、 三角函数；

4、 常用的数学运算函数；

5、 其他。

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