树莓派怎么开机

插上电源，通电即开机。

如果是树莓派3或4，就是有40根针的gpio接口的树莓派。

关机后，如果还没有断电，可以短接一下第5和第6根针，随即放开，即可实现重新开机。

本教程介绍如何在树莓派中安装cpolar，并且设置成开机自启动，这样就可以远程任意地方内网穿，访问家中的树莓派。

登录到cpolar后台，获取到自己的token值,然后复制到命令中，替换xxxxxxxx

配置文件会保存在 /home/pi/.cpolar/cpolar.yml，记录下该

路径

如下图，就说明已经配置好了

http 意思是创建一个http协议的隧道

8080 指定内网web站点的8080端口

按ctrl+C可退出。

如果还没有安装vim，可以先安装

我们先对vim做基本配置，目的是为了以防止稍后编辑时，多出TAB键。

在配置文件末尾添加如下内容：

set tabstop=2

set softtabstop=2

set shiftwidth=2

set expandtab

除了在cpolar命令行中，我们还可以在配置文件中添加多个隧道。这样多个隧道可以同时启动。

本例中，我们添加一个web隧道，一个ssh隧道

编辑cpolar的配置文件

在文件下面，我们编辑成如下内容：

参数说明：

注：这里的配置文件是yaml格式，每一级的参数前面，会缩进两个空格，不能使用TAB键，不能使用TAB键，不能使用TAB键。（重要说三遍）

如上图，则配置成功，如果提示某行错误，请根据行号及报错信息修改。

根据后台的进ID，杀掉后台运行的cpolar进程，本例如图中的28440，即为cpolar的后台进程ID

杀掉cpolar后台进程

编辑开机脚本

在exit 0前面，加入

如图：

保存退出

访问cpolar后台的状态页面: http://dashboard.cpolar.com/status

由于北邮校内网需要Drcom拨号，每次用curl命令很麻烦，所以开始了这次写开机启动脚本的过程。

init 进程读取 /etc/inittab文件中的信息，并进入预设的运行级别。

Debian中的运行级别

查看系统当前运行级别使用 runlevel 命令，通常情况下 /etc/rcS.d/目录下的启动脚本首先被执行，然后是/etc/rcN.d/目录,N为 /etc/inittab 中的initdefault。

/etc/rc2.d 中的部分文件如下：

有K开头的文件，有S开头的文件，K的意思是Kill,S为Start。K和S后面紧跟着的数字就是关闭和启动的顺序，数字越大关闭或启动顺序越靠后。

将自定义脚本放在 /etc/init.d 目录下面，就可以使用 service yourshellname start|stop 当然需要脚本中写好start,stop功能。但是不能开机自启动。

使用update-rc.d函数将脚本设置为开机自启动。

1）设置脚本启动和关闭依赖$remote_fs，$syslog，并且启动运行级别为2-5，关闭运行级别为0,1,6。

update-rc.d foobar defaults

上面一条命令就会在/etc/rc2.d rc3.d rc4.d rc5.d中创建软链接 S03drcom ->../init.d/drcom ，在rc0.d rc1.d rc6.d中创建软链接 K01drcom ->../init.d/drcom 。

2）设置脚本启动关闭都为顺序20，并且启动运行级别为2-5，关闭运行级别为0,1,6。

update-rc.d foobar start 20 2 3 4 5 . stop 20 0 1 6 .

同理。

3）移除连接。

update-rc.d yourshellname remove

参考文献：

[1] 开机自动执行脚本 与 update-rc.d

[2] 树莓派开机自启动脚本制作

[3] Debian init 开机启动管理

[4] 树莓派开机启动程序及启动脚本的制作

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