树莓派 ——红外遥控篇lirc【内核4.19.x】

树莓派 * 1（系统:Raspbian Buster, 内核:4.19.x）

红外接收器 * 1

红外发送器 * 1

红外遥控器 * 1

buster 内核4.19.x 不包含lirc_dev,因此需要用gpio-ir

如果只使用 "irsend" 去发送IR信号,不需要打补丁

如果要使用 "irrecord" "mode2" "irw" "irexec"去接收IR信号,则需要按照此链接打补丁： https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=28&t=235256

但想要同时做到 接收和发送 IR信号，好像很吃力。还是建议转到方法二来解决

哈希传递rpi-update 回滚：

重新启动后，用一下命令，查看内核是否回滚

回滚之后可能会有无线网络连接不上的问题，rfkill list 查看射频是否被block,是的话使用

解锁设备。然后 ifconfig wlan0 up 就可以工作了。

编辑 /boot/config.txt

找到 #dtoverlay=lirc-rpi 内容修改为：

编辑 /etc/lirc/lirc_options.conf

修改driver 为default device为 /dev/lirc0,如下所示为默认设置与修改后的设置的异同

重启服务

测试红外输入

此时，按下遥控器屏幕应该就会有数值了

红外接收器已经能够接收红外信号了，不能分辨按键，因此需要录制你的遥控命令

记住你要录制的按键名称

按照指示，按 enter两次，再随机按遥控器任意键，直到 ........跑完。

跑完后，一直重复按刚刚的那个键， 直到 ........跑完。

接下来就是设定了，

输入你想要设定的键，并命名为提供的按键名称如：

KEY_UP

然后按住你设定为上的按键，enter

重复上面动作，直到你的设定完成最后enter离开

完成后，你将在 ~/xx.lirc.conf文件中看到刚才录制的红外信号

文件如下所示：

如果录制没有出现.....尝试 -f 来录制raw code

复制录制的文件

重启lirc服务并测试

输出类似：

编写触发事件：

新建文件 ~/.lircrc并写入以下内容：

> irsend SEND_ONCE <device-name> KEY_1

> irsend SEND_ONCE <device-name> KEY_2

需要用到两个包，python-lirc 用来接收红外 py-irsend 用来发送红外模块

ir_send.py:

ir_receiver.py:

codes就会识别到~/.lircrc中编写的触发事件：mode_1，mode_2

以上就是我踩很多坑，出来的结果，希望有帮助

   红外接收头的主要功能为IC化的一种受光元件，其内部是将光电二极管（俗称接收管）和集成IC共同组合封装而成，其IC设计主要以类比式控制，一般主要接收38KHZ的频率的红外线，而对其他频率段的红外信号不敏感。这样，遥控器发出载波在38KHZ的频率，接收管接受遥控器发送过来的信息，从而构成通讯。

★Raspberry Pi主板*1

★树莓派电源*1

★40P软排线*1

★红外接收模块*1

★红外遥控器模块*1

★RGB LED模块*1

★面包板*1

★跳线若干

  在本实验中，我们将使用PWM脉宽调制技术来控制RGB的亮度。详情可以查看前面的实验： 树莓派基础实验2：RGB-LED实验 。

  我们使用lirc库读取遥控器按钮返回的红外信号，并将它们转换为按钮值，然后使用pylirc来简化从远程控制中读取值的过程。在本实验中，使用遥控器顶部的9个按钮来控制RGB LED模块的颜色。每行代表一种颜色，每列代表亮度。

   第1步： 连接电路。

   第2步： 安装lirc库，配置详情这里不作介绍。

  检查该模块是否已加载，你应该看到“/dev/lirc0”。

  然后使用“irw”命令测试，按遥控器上的按钮，看屏幕上是否打印按钮名称，如下图所示：

python lirc模块，有关LIRC的更多信息，请参见 http://www.lirc.org

lirc模块的函数及功能介绍如下：

   第3步： 编写控制程序。遥控器上的前三行按钮中的每一行代表一种颜色，即从上到下一次控制红色、绿色和蓝色。每列代表关灯、亮和暗。例如，按第一行的第二个按钮，是控制红色灯亮。

  你可以使用遥控器共生产27种颜色，包括关闭所有led灯。

  

人体时刻发出9.6微米的红外波段的辐射，人体红外感应模块HC-SR501就是为此而设计的。

本文来自于牛人技术网某大神。

1. 传感器特点

传感器采用PCB板封装，有三个针脚引出，其中两端的是用来供电的正极和负极而中间的则是电平信号输出。感应的灵敏度可以通过PCB板上的电位器来进行条件一般在7米左右的感应距离，最大是10米。

2. 接线

3. 程序部分

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