AD的单端输入和差分输入有什么区别呢？各有什么优势劣势?

如图所示，单端输入只有一个输入引脚ADCIN，使用公共地GND作为电路的返回端，ADC的采样值=ADCIN电压-GND的电压(0V)。这种输入方式优点就是简单，缺点是如果vin受到干扰，由于GND电位始终是0V，所以最终ADC的采样值也会随着干扰而变化。

而差分输入比单端输入多了一根线，最终的ADC采样值=(ADCIN电压)-(ADCIN-电压)，由于通常这两根差分线会布在一起，所以他们受到的干扰是差不多的，输入共模干扰，在输入ADC时会被减掉，从而降低了干扰，缺点就是接线复杂一些。而且需要VIN+和VIN-两路反相的输入信号。

为了既有差分输入的优点又有单端输入简单的优点，还有一种伪差分输入，通过把信号地连到ADCIN-端实现一种类似差分的连接，也具有一定的共模抑制能力，只是由于输入信号VIN的阻抗和其地线的阻抗不同，所以在受到干扰时产生的电压尖峰也不会相等，所以共模抑制能力并不是很强。

不论哪种干扰，你总免除不了，你可以使用以下方法进行抑制：

第一：可是使用输入、输出接电容的方法抑制。

第二：软件方法：就是使用多次采集后取中值方法抑制。

第三：硬件电路板上，对地PCB覆铜，增加地面积。

1、使用差分来使三对信号线调等长比较麻烦， 使用蛇形走线调等长；

2、先画出最长的那条走线，然后在其他线走线时按shift+A转换蛇形走线，再按Tab调出选项如图：

目标长度选源自网络，选择刚才画的最长走线，然后连接就可以了，其他走线目标长度也选最长那根线的网络；

3、技巧：先画出来你想让差分线走的线径（差分对之间的间距尽量小点，不用使用工具来走差分线）然后空出一段适合走蛇形走线的地方给信号线走蛇形；

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