怎么利用modbus协议实现上位机与STM32的通讯

STM32本身和所带的库函数，都不直接支持Modbus，需要自己根据modbus的相关协议标准来自己设计modbus通讯涉及到的代码。

提示：串口用来收集数据，把数据放到指定位置，同时你还需要开一个定时器用于断帧，或者STM32高级点的芯片说不定有接收FIFO超时中断，这样断帧就能在中断里面做，否则只能用cpu去处理接收到的每一个字节数据。

RS485需要你自己加个ZT485芯片，再接上STM32的串口，加个GPIO控制其收发；

至于MODBUS协议，它跟STM32本身没关系，需要你自己看MODBUS的文档用STM32的串口实现；

估计你对接的是485接口的传感器，它用的MODBUS可能跟标准的还会有差异，具体看你接的传感器命令说明手册。

---