如何在adams里面实现带有摩擦力的匀速运动？

在摩擦传动的两个Part上施加接触力Contact，将Contact对话框中的Friction Force由None改为Coulomb，设好其中的摩擦系数：

Coulomb Friction On

Static Coefficient 0.3 ——静摩擦系数

Dynamic Coefficient 0.1 ——动摩擦系数

Stiction Transition Vel. 100.0

Friction Transition Vel. 1000.0

OK Apply Close

再施加一个力使两个Part相互压紧，这样驱动其中一个Part，另一个就被摩擦力带动了。

adams输出力施加方法如下:

前提是加好了运动副，再用工具栏中的RotationalJointMotion来添加驱动力。 想看动态效果需要用simulation，记住选default或dynamic情况下的。

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