如何使用Arduino?

14路数字输入输出口：工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻（默认不连接)。除此之外，有些引脚有特定的功能

串口信号RX（0号）、TX（1号）: 提供TTL电压水平的串口接收信号，与FT232Rl的相应引脚相连。

外部中断（2号和3号）：触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。

脉冲宽度调制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM输出。

SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信接口。

LED（13号）：Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，反之输出为低时LED熄灭。

6路模拟输入A0到A5：每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。除此之外，有些引脚有特定功能

TWI接口（SDA A4和SCL A5）：支持通信接口（兼容I2C总线）。

AREF：模拟输入信号的参考电压。

Reset：信号为低时复位单片机芯片。

通信接口

数字/模拟引脚的输入输出 *** 作

另外，电机驱动接PWM引脚是对的，这是为了控制转速，你可以看一下L298电机驱动相关例程，看完就明白了，不需要再接个12引脚

第十享，电机驱动-L298N 

利用AD模块转换，集成电路芯片。

集成电路（英语：integrated circuit, IC）、或称微电路（microcircuit）、 微芯片（microchip）、芯片（chip）在电子学中是一种把电路（主要包括半导体设备，也包括被动组件等）小型化的方式，并通常制造在半导体晶圆表面上。前述将电路制造在半导体芯片表面上的集成电路又称薄膜（thin-film）集成电路。另有一种厚膜（thick-film）混成集成电路（hybrid integrated circuit）是由独立半导体设备和被动组件，集成到衬底或线路板所构成的小型化电路。本文是关于单片（monolithic）集成电路，即薄膜集成电路。集成电路（英语：integrated circuit, IC）、或称微电路（microcircuit）、 微芯片（microchip）、芯片（chip）在电子学中是一种把电路（主要包括半导体设备，也包括被动组件等）小型化的方式，并通常制造在半导体晶圆表面上。前述将电路制造在半导体芯片表面上的集成电路又称薄膜（thin-film）集成电路。另有一种厚膜（thick-film）混成集成电路（hybrid integrated circuit）是由独立半导体设备和被动组件，集成到衬底或线路板所构成的小型化电路。本文是关于单片（monolithic）集成电路，即薄膜集成电路。

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