pcl如何将测量地形的点云生成三维地图

用scatter3，假设数据存在data里(n*7)

scatter3(data(:, 1), data(:, 2), data(:, 3), 1, data(:, 5:7))

灰度值用不上，如果要的话就要转换，加到RGB值里然后再画图

点云（Point Cloud）是在同一空间参考系下可以表达目标空间分布的XYZ坐标集合，还可以包括如激光反射强度或RGB真彩色等其他信息(Mills and Barber 2003)。

点云数据结构（ASCII）:

X YZ Intensity R G B

100.1 212.320.45 245 23312255

1.先按固定的套路介绍一下pcl的配库的过程

2.按照点云的加载，显示，分割，精简，三角化这几个大方向进行介绍

3.以上几个大的方向又会涉及到一些基本的点云 *** 作工具:KD-tree,octree

4.附带的介绍一些辅助性的代码，例如怎么去加速（可能有的只是思路，没有具体的代码）

5.介绍一些其它的开源的点云库-如cloudcompare

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