其中内核一提供差咐给platform_bus,platform_driver在spi_s3c24xx_gpio.c和spi_s3c24xxc.c中,其中spi_s3c24xx_gpio.c用于IO模拟SPI (本例讨论的是IO模拟SPI),spi_s3c24xxc.c用于s3c24xx的硬件SPI。因此,我们需要动手写一个platform_device。
看看spi_s3c24xx_gpio.c做了些什么虚吵。
static int s3c2410_spigpio_probe(struct platform_device *dev)
{
... ...
/* [cgw]: 分配一个SPI主机 */
master = spi_alloc_master(&dev->dev, sizeof(struct s3c2410_spigpio))
... ...
sp = spi_master_get_devdata(master)
platform_set_drvdata(dev, sp)
/* [cgw]: 分配与spi硬件相关的配置,如指定哪些IO为MISO,MOSI,SCLK,CS,SPI工作模式,最大时钟等等 */
/* copy in the plkatform data */
sp->info = dev->dev.platform_data
/* [cgw]: 提供实现SPI各种模式的时序的基本方法,和CS的激活方法 */
/* setup spi bitbang adaptor */
sp->bitbang.master = spi_master_get(master)
sp->bitbang.chipselect =
/*这是一个简单的用户程序与驱动交互的例程*/
void main(void)
{
int testdev
int i
char buf[10]
/* 这里是用的open系统调用,是linux内核接口函数,不是库函数,返回fd,详细请google ,这个open最终会调用驱动中的open函数(代码流程是这样的open()->毁搜sys_open()->filp_open()->dentry_open()->驱动敬虚open)*/
testdev = open ("/dev/test",O_RDWR)
if(testdev == -1)
{
printf("Cann't open file...../n")
exit(0)
}
printf("buf = 0x%x/n",buf)
/* 下面的read write 和ioctl是用户程序和内核驱动的最直接的交互方式 */
read(testdev,buf,10)
write(testdev,buf,1)
led_ctl.port='G'
led_ctl.bit=5
led_ctl.value=0
ioctl(testdev,GPIO_IO_SET_GPG,&led_ctl)
printf("%s",buf)
pause()
亮余燃 close(testdev)
内核并不是一个独立的进程,让毕唤只是说某个用户进程通过数喊调用系统函数进入内核空间,执行完系统函数就要返回的坦凯。如果要调用别的程序在用户空间就可以做,或者可以去查查进程间通信的方法。
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