普林斯顿大学最引以为傲的是其本科教育,师生比达到1/6,这在全美大学中并不多见。因为学生人数少,老师有足够的精力关心学生的作业。普林斯顿的本科生可以攻读两个学位:文学学士和工程科学学士。前者授予人文、社会科学、自然科学专业的学生;后者授予工程技术专业的学生。
导师制是普林斯顿大学教学的一大特色。大部分基础课都是在100到150人的大礼堂里教授,但是每周都有学生参加10到15人的小班,由教授或助教带领,复习过去一周学过的课程。这些由助教或教授引导的讨论给了学生更大的空时间去理解他们在课堂上学到的理论。学校的教育特色是本科生需要独立做研究工作。所有文学学士候选人必须完成一个独立的初级报告项目,以及一篇高级论文;工程硕士研究生要完成初步的独立研究工作,还要写一篇高级论文。
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