角速度的方向到底怎么理解啊

角速度方向是垂直的，因为角速度方向是一个规定。右手沿着围绕运动的方向弯曲，拇指指角速度方向。拇指垂直于弯曲的四指，四指在运动平面上，所以角速度始终垂直于运动平面。 假设